工業機器人作為自動化時代的典型標志，學習工業機器人，渴望了解工業機器人的人也隨之增多，很多人問我，我是一個小白，怎么才能學好，現在學會不會已經太晚了，知識是一個積累的過程，你的每一次閱讀都是在進步。現在學習一點都不晚，你已經走在很多人的前面了呢。

　　希望每一次的科普都對您有幫助。今天我們繼續聊聊我們印象中的工業機器人，目的是揭示工業機器人的發展：

　　第一部分討論了工業機器人和機器人的特點。 然后給出一個自動化的簡要總結和機器人區域的先決條件，因為對于工業機器人來說，沒有提到過的歷史就不能說自動化。

　　此后的歷史機器人力學（automatons）和早期的步驟描述了工業機器人。 最后，機器人的社會經濟因素是討論。

　　我們首先簡要介紹機器人的中心詞，以及第一個見解進入與機器人相關的感覺。

　　自從機器人時代開始以來，大家對機器人都有著不一樣的看法。他們有危險嗎？他們會偷走我們的工作？我們如何利用它們？

　　術語“機器人”存在于幾個斯拉夫語中語言和本義是重度單調的工作或奴隸勞動（苦工）。

　　（左）查理·卓別林在1936年的電影“現代時報”中的齒輪之中。

　　（右）伍迪·艾倫，偽裝成機器人管家，能夠避免追求敵對，未來世界，1973年電影“睡眠者”。

　　工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。很多人也喜歡叫它機械臂，它是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

　　它可以接受人類的指揮，也可以按照預先編排的程序運行。現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

　　1954年，美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并申請的專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現，這就是所謂的示教再現機器人。

　　1959年，第一臺工業機器人在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元，之后日本使機器人得到迅速的發展，目前，日本人已經稱為世界上工業機器人產量和擁有量最多的國家。

　　20世紀80年代，生產技術的高度自動化和集成化，工業機器人得以進一步發展，并在這個時代起著十分重要的作用。

　　第一代工業機器人一般指工業上大量試用的可編程機器人及遙控操作機。

　　1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統，從而宣告了第二代機器人——感知機器人的問世。（有外部傳感器，可進行離線編程，能在傳感系統的支持下，具有不同程度感知環境并自行修正程序的功能）

　　第三代機器人——自治機器人，正在各國研制和發展，出了具有感知功能外，還具有一定的決策和規劃能力，能根據人的命令或按照所處環境自行作出決策規劃動作，即按任務編程。

　　我國的機器人研究工作起步比較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業機器及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業機器人成套技術的開發和研制。

　　1986年，國家高技術研究發展計劃開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術前沿，已經取得了一大批科研成果，并成果地研制出了一批特種機器人。

　　從20世紀90年代初起，我國的國民經濟進入了實現兩個根本轉變時期，掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮。

　　我國的工業機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業化基地。