圖：Amazon Robotics

　　該組織采訪了Amazon Robotics機器學(xué)習(xí)團隊的核心軟件開發(fā)工程師Abdelrahman Ogail，該負(fù)責(zé)人透露了很多有關(guān)亞馬遜對于機器人的看法和理解，我們一起來看看！

　　生產(chǎn)系統(tǒng)對可靠性和魯棒性的期望越來越高，這個難題一直存在，越來越多的公司盡可能地使用人工智能來緩解勞動和財務(wù)壓力。

　　深度學(xué)習(xí)的最新進展已經(jīng)使復(fù)雜的機器人任務(wù)成為現(xiàn)實，比如像感知、導(dǎo)航和操縱等，這些成果都很有前途。這些發(fā)展吸引了像亞馬遜這樣的倉儲公司，在其巨型實施中心創(chuàng)建自主的機器人解決方案，使他們能夠使客戶訂單包裝和運輸自動化。

　　亞馬遜以人工智能技術(shù)而聞名，自2012年收購Kiva Systems以來，專門從事機器人倉儲，他們通過引進大量的與人機合作的機器人，徹底改變了工作環(huán)境。電商通過使用無人機，同時增加委托給機器的工作量，在未來，繼續(xù)使亞馬遜的倉庫和交付過程更加高效。

　　Abdelrahman Ogail是AmazonRobotics核心機器學(xué)習(xí)團隊的軟件開發(fā)工程師，負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)技術(shù)和軟件架構(gòu)，涉及亞馬遜物流中心實施這些自主機器人任務(wù)。

　　以下是專訪內(nèi)容：

　　Q：請告訴我們您在亞馬遜的角色。

　　A：我是Amazon Robotics機器學(xué)習(xí)核心團隊的軟件開發(fā)工程師。在此之前，我是微軟Azure團隊的軟件工程師，在華盛頓大學(xué)攻讀碩士學(xué)位的期間，將強化學(xué)習(xí)技術(shù)（reinforcement learning）應(yīng)用于非確定性隨機規(guī)劃和調(diào)度任務(wù)的自主agent中。

　　Q：什么時候開始深度學(xué)習(xí)工作的？

　　A：我一開始便使用強化學(xué)習(xí)技術(shù)，基于案例的自適應(yīng)agent。后來，我開始研究深度學(xué)習(xí)，結(jié)合強化學(xué)習(xí)，研究深度強化學(xué)習(xí)技術(shù)。在Amazon Robotics，我第一次使用深度學(xué)習(xí)，是將其用于機器人感知的圖像分類任務(wù)。

　　Q：機器人近期進步的關(guān)鍵因素是什么？

　　A：深度學(xué)習(xí)（也就是上世紀(jì)90年代的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和70年代中期的控制論），它的基本思想（如反向傳播、梯度下降等）已經(jīng)存在了很長時間。深度學(xué)習(xí)的最新突破是由于大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集、強大的計算機硬件，以及數(shù)字計算和深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、Caffe、MxNet，以及Facebook近期的Caffe2）的開發(fā)。深度學(xué)習(xí)的進步為幾項計算機視覺任務(wù)鋪平了道路，從而獲得了更好的機器人視覺和感知精度。最先進的圖像和物體識別技術(shù)可以解決常見的感知任務(wù)，例如無人駕駛的汽車檢測。在操縱和抓住過程的最后，引入深度強化學(xué)習(xí)，在這一領(lǐng)域開辟了新的視野，最近的研究表明，機器人只需2.5小時的訓(xùn)練，就能學(xué)會如何打開門！

　　Q：對于未來幾年的研究人員和科學(xué)家來說，你認(rèn)為哪些挑戰(zhàn)最有意義？

　　A：從魯棒性和安全性的角度來看，將在生產(chǎn)環(huán)境中深度學(xué)習(xí)與智能機器人融合，實現(xiàn)與人類并肩工作是非常具有挑戰(zhàn)性和棘手性。舉例來說，具有99％精度的行人探測器的無人駕駛汽車都是不能上路的，因為這意味著，在100名行人中，無人駕駛汽車都可能會錯過檢測到一個行人。

　　實現(xiàn)完全、獨立、端到端機器學(xué)習(xí)的機器人解決方案，又可以與人類交互，需要完全準(zhǔn)確、穩(wěn)健和穩(wěn)定的算法，幾乎不會錯誤一次。這是該領(lǐng)域最有趣和最具挑戰(zhàn)性的任務(wù)之一。

　　Q：在未來的幾年里，你認(rèn)為哪些行業(yè)受機器學(xué)習(xí)影響最大？

　　A：軟件和技術(shù)行業(yè)正在迅速發(fā)展，離硬編碼和啟發(fā)式的經(jīng)典算法的開發(fā)原來越遠(yuǎn)。大多數(shù)科技公司意識到，機器學(xué)習(xí)帶來的價值有多大。公司應(yīng)采用完整的團隊，聘任相應(yīng)機構(gòu)，使決策者和軟件工程師能夠在日常工作中利用機器學(xué)習(xí)。

　　Q：Amazon Robotics未來將會看到什么？

　　A：Amazon Robotics正朝著設(shè)計全自動化物流中心的方向上發(fā)展，并繼續(xù)推進自主智能生產(chǎn)機器人領(lǐng)域的研發(fā)。AmazonRobotics大規(guī)模部署機器人，一個普通的物流中心擁有超過15000個機器人，所有這些機器人都在地板上移動。Amazon Robotics是一家以客戶為中心的公司，旨在盡量減少Amazon.com客戶訂購包裝和運輸?shù)某杀竞蜁r間。