亞馬遜的機(jī)器人 kiva 讓不少國人第一次知道了倉庫里還有機(jī)器人這回事兒。但事實(shí)上，早在上世紀(jì) 80 年代，上一代做物流倉儲的前輩們就已經(jīng)開始嘗試用這些“鐵疙瘩”來替代“肉體凡軀”了。經(jīng)歷了快四十年的變革，機(jī)器人在智能倉庫中產(chǎn)生了怎樣的飛躍？

　　“簡單的來說，過去的倉儲模式是由人到貨架，而現(xiàn)在是由貨架到人。”楊威，快倉創(chuàng)始人告訴動點(diǎn)科技記者，過去的機(jī)器人，是用來“輔助人工”的，人類的勞動仍然起最主要的作用，而快倉的機(jī)器人與亞馬遜的 kiva 一樣，并非是“輔助人”，而是“由人來輔助”，人與機(jī)器人的身份對調(diào)了。

　　“在所有涉及到分揀庫區(qū)的業(yè)務(wù)流程中（包括上架，補(bǔ)貨，揀貨，盤點(diǎn)，退貨等），員工都無需進(jìn)入分揀庫區(qū)內(nèi)部。”楊威介紹說，有了機(jī)器人，員工只需要在工作站等待，系統(tǒng)會自動指派移動機(jī)器人將目標(biāo)貨架運(yùn)到工作站，待員工在系統(tǒng)指導(dǎo)下完成業(yè)務(wù)后，再將貨架送回到分揀庫區(qū)。

　　那么快倉機(jī)器人又與亞馬遜的 kiva 有哪些不同呢？“國內(nèi)電商平臺對倉庫的要求與美國是不同的，這也就導(dǎo)致快倉機(jī)器人的目標(biāo)場景與 kiva 不同。”楊威解釋說，亞馬遜是一個大型的平臺電商；而國內(nèi)淘寶、天貓之類的平臺多含大量的垂直電商。大 B（大電商）倉庫面積大、貨物標(biāo)準(zhǔn)、訂單穩(wěn)定，對機(jī)器人的承重能力和適應(yīng)性要求相對不高，而對協(xié)作能力、效率和穩(wěn)定性要求就高一些。小 B（小電商）倉庫面積小而零散、貨物非標(biāo)、訂單跳躍，對機(jī)器人的適應(yīng)性、承重能力和抗干擾能力就更在意。此外，中美兩國市場在價(jià)格接受能力上的不同，也導(dǎo)致了快倉的機(jī)器人與 kiva 相比，材料更廉價(jià)、更易量產(chǎn)、價(jià)格更低。

　　目前，快倉有將近 1000 臺自重 150kg 的機(jī)器人，可以承載 300-900kg 的貨物，空載速度可達(dá) 1.8 m/s，頂升時(shí)間為 3S。單機(jī)無障礙運(yùn)營壽命為 500-1000 小時(shí)。“打個比方，如果 kiva 是賽車，那么快倉機(jī)器人就是越野車。”楊威說。

　　此外，快倉的團(tuán)隊(duì)還開發(fā)出了一套智能訂單挑選系統(tǒng)。該系統(tǒng)會對接用戶 OMS/WMS，訂單下達(dá)后，所有的資源調(diào)度與業(yè)務(wù)流程的推進(jìn)均由系統(tǒng)主導(dǎo)，所有的數(shù)據(jù)流（包括表單）也由系統(tǒng)創(chuàng)建并維護(hù)，無需人工介入，員工只需要在系統(tǒng)（激光，燈光按鈕，工作站人機(jī)界面等）的指示下，完成商品從貨架上揀選，掃碼，裝箱等動作。

　　這套系統(tǒng)基于自動運(yùn)輸機(jī)器人與調(diào)度軟件、資源管理軟件等的有機(jī)結(jié)合，具備持續(xù)學(xué)習(xí)能力和性能優(yōu)化能力，并通過挖掘客戶深層次需求，利用小模塊化，使系統(tǒng)更具柔性。主要優(yōu)勢體現(xiàn)在技術(shù)研發(fā)和行業(yè)積累方面。在實(shí)際應(yīng)用中具備以下特點(diǎn)：第一，柔性高，適應(yīng)性強(qiáng)；第二，接地氣、本土化；第三，自主決策能力強(qiáng)。

　　楊威介紹說，快倉的技術(shù)解決了行業(yè)內(nèi)的三個痛點(diǎn)：1. 利用技術(shù)部分取代人工，節(jié)省高額的人力成本；2. 提升倉儲品質(zhì)和效率，降低對貨物的損耗；3. 使倉儲更系統(tǒng)、更條理，與物流和快遞的協(xié)同能力更強(qiáng)。

　　在盈利模式上，快倉已經(jīng)探索出了三種道路：1. 售賣解決方案。目前，已購買了快倉解決方案的合作伙伴包括京東、天貓等。2. 直接幫對方進(jìn)行倉庫運(yùn)營。選擇了這種服務(wù)的合作伙伴包括唯品會、淘寶等。3. 戰(zhàn)略合作模式。選擇了這種模式的合作伙伴包括百世匯通等。“對于所有出售的機(jī)器人，我們會 1 年質(zhì)保、5 年保修，讓客戶在使用快倉機(jī)器人時(shí)，擁有良好的用戶體驗(yàn)。”

　　快倉目前有一支百人左右的團(tuán)隊(duì)，研發(fā)人員占到了近 70%。其 CEO 楊威為北京大學(xué)軟件工程專業(yè)碩士，主要研究領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)，多主體系統(tǒng)協(xié)調(diào)與控制。曾供職于全球最大的港口物流設(shè)備供應(yīng)商“振華重工”，負(fù)責(zé)自動化集裝箱碼頭運(yùn)輸設(shè)備 AGV 的調(diào)度，控制系統(tǒng)研發(fā)。合伙人倪菲曾在振華重工任研發(fā)中心主任，主要從事自動化碼頭系統(tǒng)研發(fā)，曾開發(fā)碼頭 AGV 導(dǎo)航控制系統(tǒng)，獲得廈門遠(yuǎn)海自動化碼頭項(xiàng)目的訂單。

　　今年 3 月 29 日，快倉完成了 B 輪融資，菜鳥領(lǐng)投、軟銀中國跟投，資金總計(jì) 1.25 億元，加上債權(quán)融資，此輪融資金額近 2 億元。2014 年 8 月，快倉完成了 1000 萬元天使輪融資，2015 年 10 月份完成了 4000 萬元 A 輪融資。

　　完成融資后，楊威表示，快倉將會在 2017 年繼續(xù)對市場進(jìn)行推廣和培育，并進(jìn)一步豐滿產(chǎn)品、復(fù)制已經(jīng)實(shí)驗(yàn)成功的場景，產(chǎn)生新的戰(zhàn)斗力。“明年，我們的主要任務(wù)是探索新的商業(yè)模式、開發(fā)新產(chǎn)品，研發(fā)更適用于中國本土倉儲環(huán)境的機(jī)器人。”未來，快倉將進(jìn)一步幫國內(nèi)更多中小型的倉庫實(shí)現(xiàn)技術(shù)升級與迭代，讓更多倉庫“智能起來”。

上海快倉智能科技有限公司成立于2014年，作為全球第二大的智能倉儲機(jī)器人系統(tǒng)解決方案提供商，快倉致力于打造下一代智能機(jī)器人及機(jī)器人集群操作系統(tǒng)，讓智能機(jī)器人成為智能制造、智能物流的基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)“四面墻內(nèi)智能駕駛-讓人類不再搬運(yùn)”的偉大愿景。快倉作為一家以智能技術(shù)驅(qū)動的創(chuàng)新公司，全球研發(fā)人員數(shù)量超400人，憑借在人工智能、機(jī)器人、自動駕駛、深度學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析等領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)，賦能傳統(tǒng)行業(yè)，打造智能物流新生態(tài)，已與國內(nèi)外60多家世界知名的企業(yè)和機(jī)構(gòu)建立合作，應(yīng)用場景超過200個項(xiàng)目和20個行業(yè)。

快倉系統(tǒng)解決方案可以為傳統(tǒng)倉庫作業(yè)模式節(jié)省5-7成人工，并有效提高平效，降低錯單率，產(chǎn)品損耗率和訂單消耗品開銷等，從而大幅降低倉庫的運(yùn)營成本。