AGV小車：激光導引技術是AGV發展至今，其中最重要的一項技術，它主要包括兩部分-AGV激光掃描器和AGV反射板。安裝在AGV小車上的激光掃描器以固定的轉速旋轉360度，經脈沖激光器發射激光到反射板，經反射板反射回來的激光的方向，激光掃描器就能探測到反射板并得到激光光線的角度等信息，AGV車載計算機接收這些信息并加以處理，計算出AGV的位置以及運動的方向，通過和上層控制系統內置的參數進行對比來校正方位，從而引導AGV按照預先設定的路線運行。另外，在激光導引系統中，一定數量的反射板被有策略地安裝在指定區域中，這是為了在一個具備AGV工作區域中，所有反射板數據（包含反射板的X.Y坐標）和反射板面對方向（即反射角度）都能被準確地標識在引系統中。

AGV激光導引技術的應用

煙草企業的卷_煙生產主要包括制絲（原料加工），卷接（卷制成型），包裝（包裝成品）等工藝流程，AGV小車能方便靈活地出入各類生產，裝配線，輸送線，機臺，工位，貨架等，能基本滿足卷_煙生產中卷接，包裝等自動化生產線柔性高，物料流動量大，響應時間快等要求。但它需要預先規劃好AGV的運行路線，而且生產車間內的各個激光反射板位置不能隨意移動，反射板的固定位置也要求準確，只有這樣AGV才能準備計算行駛路徑。隨著生產車間生產設備的維修越來越頻繁，激光反射板的位置不可能達到與原來固定點位置一模一樣，再加上行駛路徑復雜，人為因素影響較多，這就造成了AGV碰撞及停機故障的發生，嚴重的甚至會造成設備安全事故。為此引入激光導引技術的位置計算和防撞保護兩大主要功能來提高AGV行駛穩定性。

AGV技術的發展前景

激光導引技術是AGV研究領域的重點課題和發展趨勢，國內外許多研究者都致力于旨在提高AGV路徑識別及位置測算的準確性，實時性和可靠性的研究工作。位置計算與防撞保護功能的引入，提高了AGV的行駛穩定性與運效率，解決了煙草企業柔性制造系統中的靈活性和安全性問題，提高了企業的自動化水平和管理水平，也為AGV的發展開辟了更廣闊的應用前景。