無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle,簡稱AGV),指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設(shè)立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
目前國內(nèi)AGV的供應(yīng)商數(shù)量并不多,技術(shù)較成熟的就更少,有些后進這一領(lǐng)域供應(yīng)商為了爭奪客戶,靠打價格戰(zhàn)取訂單,這樣只會把行業(yè)利潤空間縮小,不利于行業(yè)整體的健康發(fā)展。而且靠價格戰(zhàn)取訂單,勢必要降低產(chǎn)品的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),造成整個行業(yè)客戶對AGV功能與作用產(chǎn)生錯誤認(rèn)識,一定程度上阻礙了AGV市場需求的增長。
電機是電動車的驅(qū)動源,提供給整車提供動力。目前常用的電動車輛驅(qū)動系統(tǒng)有三種:第一種是直流電機驅(qū)動系統(tǒng),20世紀(jì)90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅(qū)動的。直流電機木身效率低,體積和質(zhì)量大,換向器和電刷限制了它轉(zhuǎn)速的提高,其最高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min。但出于其缺點目前除了小型車外,電動車很少采用直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。
第二種是AGV無人搬運車感應(yīng)電機交流驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來的新技術(shù),目前尚處于發(fā)展完善階段。AGV無人搬運車電機一般采用轉(zhuǎn)子鼠籠結(jié)構(gòu)的三相交流感應(yīng)電動機。電機控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有效率高、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡單,免維護、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點,該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬,而且‘能實現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩,高速恒功率運轉(zhuǎn),但交流電機控制器成本較高。目前,世界上眾多著名的電動汽車中,多數(shù)采用感應(yīng)電機交流驅(qū)動系統(tǒng)。
第三種是AGV無人搬運車永磁同步電機交流驅(qū)動系統(tǒng),其中永磁同步電機包括無刷直流電機和三相永磁同步電機,而永磁同步電機和無刷直流電機相比,永磁同步電機交流驅(qū)動系統(tǒng)的效率較高,體積最小,質(zhì)量最小,也無直流電機的換向器和電刷等缺點。但該類驅(qū)動系統(tǒng)永磁材料成本較高,只在小功率的電動汽車中得到一定的應(yīng)用。但永磁同步電機是最有希望的高性能電機,是電動汽車電機的發(fā)展方向。
青島海通機器人系統(tǒng)有限公司成立于2013年4月,是一家主營AGV小車(AGV小車價格),無人搬運車的高科技公司,創(chuàng)始人及核心團隊成員均來自知名的科研、技術(shù)機構(gòu),目前共有員工60余人,其中博士3名,碩士20多名,獲得發(fā)明專利6項,實用新型專利20多項,軟件著作權(quán)10多項,商標(biāo)3項。自公司成立以來,已成功開發(fā)國際領(lǐng)先的無軌導(dǎo)航物流機器人系列產(chǎn)品,填補了國內(nèi)在此領(lǐng)域的空白,產(chǎn)品成功應(yīng)用于中車集團、海爾集團、鄭州富士康IPHONE工廠、煙臺正海等客戶。2014年公司獲得青島市優(yōu)秀創(chuàng)新團隊稱號,成功實現(xiàn)ISO9000認(rèn)證,并獲得高新技術(shù)企業(yè)、雙軟企業(yè)等稱號。
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