木蟻機器人ceo錢永強

　　中國經濟周刊-經濟網訊（記者 宋杰）“我們和燈具上市公司合作了3臺機器人，幫他們節約了80%人工成本，效率提高了60%”。3月15日，在上海張江高科技園區內的辦公室里，木蟻機器人的創始人錢永強自豪地告訴經濟網記者。2017年年初，木蟻機器人與位于嘉定一家燈具制造的上市公司達成協議，由木蟻機器人設計研發適用于生產線的工業機器人與系統。“如何保證安全性、穩定性，這是在人機混動的工業場景內要解決的重要難點”。

木蟻機器人革新“人推車”的場景

　　簡單來說，木蟻機器人所要做的就是革新“人推車”的場景，用自主搬運的機器人代替人的腳。以物流倉要處理2萬單貨品為例，以往需要300輛籠車50個工人一天三班倒，1年的人工成本投入250萬元。而換成可以自主搬運的木蟻機器人，30臺機器運行3年的投入成本是300萬元。對使用的企業而言，大大節約了成本。

　　那么，機器人是怎樣聽到“主人”的指令并且按線路完成的呢？木蟻自主移動機器人能實現自主定位和路徑規劃、人機協作和自動跟隨、語音交互、自主避障和自動充電等功能。而這核心的技術還是在于 SLAM 算法和激光雷達定位導航技術。木蟻自主移動機器人可以利用雷達系統來追蹤它在預置地圖中的位置，清楚每個物品在倉庫中的位置，自動導航到物品所在位置等待執行任務。工人只需在它的屏幕上看其需要什么，分揀出來交給機器人，它就會駛向下一個工作點，有效提高了工人滿倉庫跑的低效率工作。

　　值得一提的是，木蟻自主移動機器人還加入了人機語音交互技術，錢永強解釋道，比如你跟機器人說把這件快遞送到倉庫的哪個指定位置，機器人就會自動將它送到預定地點。這主要還是得益于語音交互、激光雷達技術和 SLAM 算法的結合。當然這只是適用于相對安靜的倉庫環境，如果嘈雜的話還需要加入麥克風陣列。

　　目前，木蟻機器人品主要包括Mooe-T3型無人駕駛搬運機器人標準底盤、自主導航模塊M1、智能充電樁等，曾先后獲得“2016太庫國際創業挑戰賽全國總決賽亞軍”、“2016國際服務機器人行業評選金蘿卜優秀產品獎”等榮譽。在物流倉庫、商場、醫院、咖啡廳等環境下，無需鋪設磁條或信標，能穩定完成多位點的傳送任務。木蟻始終倡導“讓每個移動設備都能自主移動”的理念，通過核心技術和高效優質的服務，在機器人領域開創出一番嶄新天地。

　　據了解，木蟻機器人已經在杭州銀行提供了10臺服務型機器人，未來還會有100臺左右量的投入。據錢永強透露，木蟻機器人一直致力于讓設備自由移動，做差異化，從而建立自己的品牌和標簽。現在是機器人產業進入高速增長的階段，最關鍵的還是速度，速度要求我們更加專注。用更高的執行力換取更長久的核心競爭力。

　　至于未來的發展，錢永強表示，后期會主要打造24小時無人職守的高穩定機器人和應用解決方案。