新年伊始我國將繼續落實“十三五”規劃指導方針，而首當其沖的就是工業向4.0的繼續邁進，其次是物聯網的發展，最為人津津樂道的就是人工智能了，科技的發展給人們帶來的影響悄聲無息卻又無處不在，除了火爆朋友圈一年的AR、AI、3D打印、自動駕駛、服務機器人等以外，工業機器人領域備受矚目的AGV小車也頗為流行。

《國富論》史密斯認為：勞動分工的細化總能催生新產業。然而我們正迎來的時代已經不是簡單的勞動分工時代。人們已經開始考慮創造解放勞動力的機器，據《國富論》的觀點工業5.0將由機器分工的細化而引爆，而AGV機器人作為工業4.0產業機器人行業中的重要一環，任何國家都不會錯過這一重大機遇。

隨著人工成本的上升，工業機器人使用率飛漲。不是只有飛機、輪船、汽車才能租用，AGV小車也可以采取租賃的方式。AGV小車如此受歡迎得益于其前沿的發展地位：相比傳統搬運機器人，AGV小車具有自身獨特的優勢，并以其強大的優越性廣泛應用于機械工業行業：

■防止產品損傷——可減少由于人工的不規范操作而造成的貨物損壞；

■改善物流管理——AGV系統內在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序車間更加整潔；

■柔性的場地要求——AGV比傳統的叉車需要的巷道寬度窄得多，AGV系統允許隨時隨地更改路徑規劃；

■可靠的調度能力——通過AGV中央控制系統進行數據分析和遠程控制，使AGV02具有非常優化的調度能力；

■優化工藝流程——AGV機器人把眾多工藝根據需要輕松的連接在一起，更直觀發現站點工藝的安排的合理性；

■長距離運輸——AGV系統能夠有效地進行任意站點運輸，減少人力資源浪費；特殊工作環境——AGV機器人可在人員不適應或有害的環境下工作；

■安全性——AGV機器人的導引移動的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差，因此提高了安全性；

■成本控制——AGV機器人能夠節約大量人工快速收回投資（員工的工資及各種法規），同時針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率。

AGV無人搬運車選購指南

無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

國外AGV廠家集成商基本采用NDC系統或Egemin兩種控制，其中NDC最為普遍。

目前國內AGV的供應商數量并不多，技術較成熟的就更少，有些后進這一領域供應商為了爭奪客戶，靠打價格戰取訂單，這樣只會把行業利潤空間縮小，不利于行業整體的健康發展。而且靠價格戰取訂單，勢必要降低產品的質量標準，造成整個行業客戶對AGV功能與作用產生錯誤認識，一定程度上阻礙了AGV市場需求的增長。比如目前比較突出的出版印刷行業及工程機械行業，企業在招標過程中過多強調低價中標，沒有綜合考慮后續可靠性及服務質量，一些后進這一領域供應商必然走一些彎路，應用不成功或者退貨，直接影響是整個行業對AGV使用信心。所以正確引導AGV行業健康發展，是所有AGV人的責任和義務。

電機是電動車的驅動源，提供給整車提供動力。目前常用的電動車輛驅動系統有三種:第一種是直流電機驅動系統，20世紀90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅動的。直流電機木身效率低，體積和質量大，換向器和電刷限制了它轉速的提高，其最高轉速為6000-8000r/min。但出于其缺點目前除了小型車外，電動車很少采用直流電機驅動系統。

第二種是AGV無人搬運車感應電機交流驅動系統。該系統是20世紀90年代發展起來的新技術，目前尚處于發展完善階段。AGV無人搬運車電機一般采用轉子鼠籠結構的三相交流感應電動機。電機控制器采用矢量控制的變頻調速方式。其具有效率高、體積小、質量小、結構簡單，免維護、易于冷卻和壽命長等優點，該系統調速范圍寬，而且‘能實現低速恒轉矩，高速恒功率運轉，但交流電機控制器成本較高。目前，世界上眾多著名的電動汽車中，多數采用感應電機交流驅動系統。

第三種是AGV無人搬運車永磁同步電機交流驅動系統，其中永磁同步電機包括無刷直流電機和三相永磁同步電機，而永磁同步電機和無刷直流電機相比，永磁同步電機交流驅動系統的效率較高，體積最小，質量最小，也無直流電機的換向器和電刷等缺點。但該類驅動系統永磁材料成本較高，只在小功率的電動汽車中得到一定的應用。但永磁同步電機是最有希望的高性能電機，是電動汽車電機的發展方向。