AGV是通過自動(dòng)導(dǎo)引裝置引導(dǎo)小車沿規(guī)定的路徑行駛。作為自動(dòng)化物流輸送的重要工具，AGV技術(shù)上已經(jīng)比較成熟，可全面替代傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)，做到準(zhǔn)確、安全、智能的貨物轉(zhuǎn)載運(yùn)輸，自動(dòng)上架貨架等。

AGV從發(fā)明至今，衍生出了多種導(dǎo)航方式，每種導(dǎo)航方式均有自己的勇武之地，但目前主流的方式有以下幾種：

電磁導(dǎo)航

電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，AGV上的感應(yīng)線圈通過對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

電磁導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾，投資成本比激光導(dǎo)航低很多；

電磁導(dǎo)航缺點(diǎn)：改變或擴(kuò)充路徑較麻煩，導(dǎo)引線鋪設(shè)相對(duì)困難。

隨著技術(shù)的發(fā)展及進(jìn)步，特別是工業(yè)4.0提出后的工廠規(guī)模的擴(kuò)大及場(chǎng)地改造，電磁導(dǎo)航靈活性差的弊病顯露無(wú)疑，因此電磁導(dǎo)航已經(jīng)逐漸的被其他導(dǎo)航方式所取代。

磁帶導(dǎo)航

磁帶導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁帶感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。

磁帶導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：AGV定位精確，路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充相對(duì)電磁導(dǎo)航較容易，磁帶成本較低。

磁帶導(dǎo)航缺點(diǎn)：磁帶容易破損，需要定期維護(hù)，路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶，AGV只能按磁帶行走，無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。

二維碼導(dǎo)航

二維碼導(dǎo)航的技術(shù)已經(jīng)出現(xiàn)有一段時(shí)間了，但自Amazon 宣布，將以7．75億美元現(xiàn)金收購(gòu)Kiva System公司，建立自己的自動(dòng)化物流倉(cāng)庫(kù)之后，二維碼導(dǎo)航才逐漸的被人們所熟知。KIVA機(jī)器人屬于視覺識(shí)別二維碼加慣性進(jìn)行導(dǎo)航，其地圖相當(dāng)于是一個(gè)大號(hào)的圍棋棋盤，機(jī)器人可以到達(dá)所有點(diǎn)。這類AGV在物流倉(cāng)庫(kù)里有很大的勇武之地，但由于豆莢類的貨架重心較高，所以對(duì)起停的速度控制有一定的要求。

二維碼導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：AGV定位精確，導(dǎo)航靈活性比較好，鋪設(shè)、改變或擴(kuò)充路徑也較容易，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾。

二維碼導(dǎo)航缺點(diǎn)：路徑需要定期維護(hù)，如果場(chǎng)地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼，對(duì)陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴(yán)格，另對(duì)場(chǎng)地平整度有一定要求，價(jià)格較高。

激光導(dǎo)航

目前市面上的激光導(dǎo)航有兩種模式：

第一種反光板導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。

另一種則是通過激光測(cè)距結(jié)合SLAM算法建立小車的整套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，柔性化程度更高，適用于全局部署！此種導(dǎo)航方式是未來(lái)的大趨勢(shì)，也是很多廠家都在研發(fā)的方向，靈活度也比其他導(dǎo)航方式強(qiáng)。

激光導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：AGV定位精確；地面無(wú)需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，它是目前國(guó)內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)航方式。

激光導(dǎo)航的缺點(diǎn)：制造成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)較高（外界光線，地面要求，能見度要求等）。

目前激光導(dǎo)航的市場(chǎng)份額正在逐步擴(kuò)大，它的靈活性無(wú)可取代，已經(jīng)和二維碼導(dǎo)航及磁導(dǎo)航成為國(guó)內(nèi)最主要的三種AGV產(chǎn)品導(dǎo)航方式。