在去年11月于德國(guó)杜塞道夫所舉行的 Medica 醫(yī)療展中，機(jī)器人巨頭KUKA展示了他們的輕型機(jī)器人LBR Med，這個(gè)機(jī)器人能夠在手術(shù)或醫(yī)療復(fù)健方面給人以協(xié)助，在當(dāng)時(shí)的展會(huì)上，LBR Med確實(shí)讓人們有所期待。近日，KUKA方面宣布，KUKA LBR Med 機(jī)器人將于2017 年春季投入批量生產(chǎn)。

輕型機(jī)器人一直是KUKA產(chǎn)品線中非常重要的一個(gè)分支，早前KUKA的LBR iiwa機(jī)器人已經(jīng)得到了業(yè)界的認(rèn)可，LBR系列已經(jīng)成為了KUKA輕型機(jī)器人的一個(gè)代稱。【如LBR 代表“輕型機(jī)器人”，iiwa代表“智慧型工業(yè)助手”（intelligent industrial work assistant)】。 此前LBR iiwa機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了人類與機(jī)器人之間的的直接合作，從而完成高靈敏度需求的任務(wù)，并且不需要任何防護(hù)措施，將工作范圍擴(kuò)展到了全新的領(lǐng)域，讓人們工作更高效。雖然同為一個(gè)系列的輕型機(jī)器人，跟KUKA LBR iiwa機(jī)器人微妙的不同在于，KUKA 針對(duì)醫(yī)療手術(shù)領(lǐng)域的機(jī)器人制作要求嚴(yán)格了很多，也由此對(duì)于醫(yī)療方面的輕型機(jī)器人做出了多項(xiàng)調(diào)整。

首先，KUKA對(duì)LBR Med機(jī)器人的外表材料進(jìn)行了調(diào)整，使其具有生物兼容性和耐腐蝕性；

其次，所有的KUKA LBR Med機(jī)器人內(nèi)置式接口都優(yōu)化并達(dá)到了診所、醫(yī)院或手術(shù)室保持衛(wèi)生的標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)悉，LBR Med機(jī)器人通過了IEC 60601-1 管理標(biāo)準(zhǔn)（IEC 60601-1標(biāo)準(zhǔn)是受大多數(shù)國(guó)家公共衛(wèi)生部門認(rèn)可的醫(yī)療電器設(shè)備協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)）。KUKA 的 LBR Med機(jī)器人的IEC 60601-1標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)由 IECEE-CB架構(gòu)流程進(jìn)行檢驗(yàn)通過。KUKA方面表示，通過 KUKA 的 CB 認(rèn)證和 CB 報(bào)告可減少繁雜的測(cè)驗(yàn)項(xiàng)目，并且顯著簡(jiǎn)化認(rèn)證過程。

據(jù)了解，LBR Med機(jī)器人靈敏度十分高，是KUKA基于其七軸輕型機(jī)器人技術(shù)研發(fā)而成，每個(gè)關(guān)節(jié)都裝有傳感器，具有一定的感知功能。關(guān)于LBR Med機(jī)器人的作用，KUKA方面介紹說，醫(yī)療產(chǎn)品制造商可以將其作為單獨(dú)機(jī)械部件整合至一個(gè)醫(yī)療產(chǎn)品中來執(zhí)行各種不同的任務(wù)。只要搭配合適的工具和程序，LBR Med 就可以支持內(nèi)視鏡和切片檢查等醫(yī)療工作，也可以用來執(zhí)行鋸骨或是放置脊椎骨釘?shù)鹊取?

KUKA在協(xié)作機(jī)器人方面的技術(shù)一直都屬于世界前列，其生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人在感官能力上有所突破，并且安全、教學(xué)快速、操作控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)都是KUKA輕型機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。這次LBR Mde機(jī)器人的量產(chǎn)也許能夠解決一些醫(yī)療上的效率問題，對(duì)醫(yī)療機(jī)器人的普及和提升都是一次重要的嘗試。