機器人激光切割

　　激光切割單元采用一臺M-20iA/35M機器人配合FANUC最新研發(fā)的2000W高功率光纖激光器，搭載了高品質(zhì)、長壽命的半導(dǎo)體模塊，利用FANUC的Cutting Tool機構(gòu)實現(xiàn)小尺寸工件的三維高速高精度切割。可采用FANUC的Roboguide離線編程軟件自動生成復(fù)雜三維工件的離線切割程序，既提高切割軌跡的精度，又可節(jié)省現(xiàn)場編程示教的時間。此外，使用Shape Generation和TCP SPEED OUTPUT 功能，可自動生成多種常見形狀的定位孔的切割程序；實時匹配激光功率和切割速度，確保切口質(zhì)量的一致性。

　　Cutting Tool是FANUC為機器人激光切割應(yīng)用專門開發(fā)的高精度切割工具，由2個伺服電機驅(qū)動一組四連桿機構(gòu)，實現(xiàn)小軌跡的高精度切割，其可直接安裝在機器人的六軸法蘭處。由機器人完成工件的外圍輪廓切割，再由機器人將Cutting Tool 帶到指定位置進行各個定位孔或小軌跡的高精度切割。 最小可以實現(xiàn)Φ3mm小圓的切割，軌跡精度為±0.1mm。

　　激光切割頭

　　該線在系統(tǒng)電氣控制中采用了工業(yè)自動化控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將設(shè)備層、監(jiān)控層和MES層緊密聯(lián)系在一起，系統(tǒng)可通過云和移動終端來監(jiān)控生產(chǎn)線和車間的生產(chǎn)狀況。

　　機器人智能無人化工廠是未來現(xiàn)代化生產(chǎn)制造的必由之路，這條生產(chǎn)線展示的正是機器人從自動化單元向系統(tǒng)模塊化、智能化、無人化工廠的創(chuàng)新和探索。