谷歌目前正在打造一款通用的7軸機(jī)器人,現(xiàn)如今這只是一個原型機(jī)。配備了先進(jìn)的機(jī)械手爪,使用特殊的平行二指手爪可以完成并行抓取動作。它的鉗子部分可以抓握放在平躺表面的物品,像剪刀這種比較薄的物體它也可以抓起。機(jī)器人使用相機(jī)對物體進(jìn)行定位和識別,同時可以觀察周圍環(huán)境,當(dāng)機(jī)器人操作一項工作時,就可以通過視覺系統(tǒng)的引導(dǎo),確定自己的位置,然后將末端執(zhí)行器移動到正確的位置。力矩傳感器賦予機(jī)器人一定的感覺,可以及時反饋是否抓牢物品。
這些機(jī)器人的感覺系統(tǒng)主要用來收集機(jī)器人工作過程中的數(shù)據(jù),如果多個機(jī)器人都在從事相同的工作,那么通過數(shù)據(jù)共享,可以讓更多的機(jī)器人學(xué)會一項技能。這種智能的方式將大大降低機(jī)器人學(xué)習(xí)的時間,減少示教編程時間的花費。
協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人將成為未來工廠的主流勞動力,谷歌看中了這里的巨大市場空間,在這方面加大力度發(fā)展技術(shù),谷歌實驗室是機(jī)器人學(xué)習(xí)的場所,機(jī)器人將在這里學(xué)會大量的生產(chǎn)技能,而這些技能將實現(xiàn)在工廠中,為工廠提供生產(chǎn)動力。
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