相同的是送餐，不同的是效率

　　相信現(xiàn)在已經(jīng)沒有人糾結(jié)于為什么一個機器人長的不像一個「人」了。

　　除了采用三托盤設(shè)計外，這款送餐機器人還采用了自主定位導航技術(shù)（而不是軌道導航技術(shù)），來提高送餐效率。這么做的好處顯而易見，就是餐廳地板不會出現(xiàn)一條丑丑的（黑色）軌跡條。而且實際上，自主定位導航讓機器人移動更加智能，在面積更大的餐廳中優(yōu)勢會更加明顯。

　　室內(nèi)自主定位主要是通過激光雷達和 UWB（Ultra Wideband，一種又稱為「超寬帶」的通信技術(shù)）實現(xiàn)。張濤介紹說，普渡自主研發(fā)的 UWB 定位模塊，將單個基站和標簽的價格從幾千塊錢降到了 200 塊錢左右；普渡也掌握了 2D 激光雷達的技術(shù)，出于專注的考慮，目前采購的是國外的第三方產(chǎn)品，這款 2D 激光雷達性能跟國內(nèi)的低成本激光雷達差不多，但價格卻比國產(chǎn)的低很多。另外，整個 SLAM 方案的精度也做到了厘米級，這給了他們很大的信心。

　　一般來說，在餐廳部署這套機器人送餐系統(tǒng)有 5 個步驟：

　　1.安裝 UWB 基站，4 個基站就可以覆蓋 60mx60m 的面積；
　　2.用一臺機器人遍歷餐廳的路徑，完成建圖；
　　3.對上一步建的圖進行后處理（比如說處理桌沿超出桌腳的距離）；
　　4.自動生成路徑；
　　5.將地圖和路徑錄入到每個機器人中。
　　設(shè)置完成后，餐廳管理者就可以在后臺系統(tǒng)上看到每個機器人的工作狀態(tài)，派機器人去巡桌（巡航模式），或者是送餐（點對點模式）。

　　普渡團隊給出了一組數(shù)據(jù)，他們跟一家 1,000 平米左右的自助餐廳合作后發(fā)現(xiàn)，客人取餐的時間節(jié)約了不少，翻臺率也隨之上升。

　　在未來，通過機器人送餐數(shù)據(jù)對餐廳的布局、菜品等作出調(diào)整，也在普渡團隊的考慮之中。

　　人性化服務是說不出的苦

　　注重實效的反面，可能是少了一些趣味性。這第一代機器人幾乎沒配備什么娛樂性的功能。

　　很多人去吃火鍋，自助餐，基本上都是想吃個痛快聊得暢爽。海底撈在這方面幾乎做到了業(yè)界標桿。不過，據(jù)張濤透露，其實海底撈也在尋找合適的服務機器人方案。

　　優(yōu)秀的服務員除了要知道基本的服務規(guī)范之外，還要機靈地應對不同的情況。這就要求服務員不僅要聰明，還要經(jīng)過一定時間的培訓。因為服務而為人稱贊的餐廳都在服務員培訓上下足功夫，伴隨著的是高昂的員工成本。

　　送餐機器人的出現(xiàn)讓追求利潤最大化的商家們看到了新可能。