經過近半年的測試和驗證，昆船AGV激光導航核心算法已經取得圓滿成功。激光導航定位算法是激光導航AGV技術的關鍵，是該類AGV產品的核心競爭力。此算法能夠跨品牌（如SICK，P+F等）使用，可為用戶提供更多的選擇。

　　本次測試使用的AGV為ALS104型激光導引低叉式AGV，采用昆船ATIS4.0單機控制技術，激光傳感器型號為 P+F R2000，測試了“SD驅動”所有可以行駛的路徑，最快測試速度：1.9m/s，導航和定位效果均能達到甚至超過了目前市面流行的激光導航傳感器產品。集成了此算法的昆船激光導航AGV產品將在2016年第4季度推出。

　　正式版本為昆船AGV激光導航算法V1.0，最大的特點是：算法集成了障礙物檢測功能，能夠有效地保護AGV自身安全，擴大了安全防護范圍；能夠同時使用平面型反射板和圓柱型反射板，有效地提高了導引的可靠性及穩定性；能夠支持窄巷道反射板布置模式；此算法抗干擾能力強，能夠完全剔除來自外界的假反射；能夠實現雙傳感器導航；可以進行個性化配置（顯示公司Logo）等。