隨著物聯網、大數據和移動應用等新一輪信息技術的發展，工業機器人正逐步取代傳統的人工制造，AGV小車——無人自動搬運車正在鐵路部門發揮著重要的作用。AGV小車可實現物料搬運無人化作業，未來，眾多信息采集都需要通過AGV智能終端傳輸到整個物聯網上。

　　走進西安機車檢修段生產車間，一個個 “機器人”吸引了筆者的眼球。AGV小車正在忙碌地給每個工位運送物料，好似戰斗中的 “特種兵”。不管工位上需要什么，它都能準確無誤地把輔料送達工位，整個過程流暢、精準而高效。

　　該段技術人員告訴筆者，AGV小車可以滿足各型機車轉向架構架、牽引拉桿、電機、齒輪箱等部件的運送，兼容各部件的定位和支撐。目前，AGV小車可滿足檢修中物流輸送的各種需求，能前進、后退、轉彎、自旋、平移，具有手動、離線自動、自動運行3種運行模式。
　　據了解，AGV小車采用磁導航和激光導引方式，根據中心控制臺內軟件系統規劃的AGV運行路線，在地面或地面以下布設寬導航磁條，并根據檢修工藝需求進行工藝路線的擴展和修改。該段在AGV小車行走區域安裝激光反射板，創建整個系統的AGV小車路徑圖。路徑設計以高效率、高安全性為原則，充分發揮激光導引AGV小車路徑規劃的靈活性，并根據現場情況設計安排AGV小車路徑。此外，他們還能夠根據生產要求快速變更運行路徑及設定，包括路徑、裝卸貨工位和點坐標移動、修改、增刪修改等。同時，AGV小車還具備無軌運行、站點自動識別、自動導引、無線通訊能力和全方位運動控制等 “技能”。

　　AGV小車的 “神經中樞”主要具備控制、管理、系統參數編輯等功能，實現了自檢測、自診斷、自保護。一旦AGV小車出現故障，操作和維修人員能夠通過它的故障診斷系統及時準確地查找到故障原因，快速排除故障。AGV小車還配備了非接觸激光防碰傳感器，保護其在走行過程中避免碰撞損壞，確保運行安全。在發現障礙物時，它能夠自動減速和停車，障礙物消失后又能自動恢復運行。在傳感器的作用下，AGV小車不僅可以在各種情況下保證系統、周邊操作人員及設備的安全，而且能有效保證系統運行安全，提高系統效率。

　　AGV小車具有智能化自動充電功能。它的充電系統采用高容量免鋰電電池作為供電電源，可進行在線全自動充電。同時，該段地面和車底部裝有與AGV小車配套的充電連接器，車體充電連接器與地面充電連接器的充電滑觸板連接，最大充電電流可達到200安培以上。AGV小車在每個工位操作完成后，會檢測電池是否有充電需求，如檢測到有充電需求，則其控制系統將向調度管理系統請求充電，如沒有空閑充電站，它還會 “排隊”等待充電。此外，AGV小車還會根據自身任務情況安排充電，在未完成工作任務之前，遵循任務優先原則。

　　據西安機車檢修段總裝車間職工介紹，原來當有班組需要物料時，必須派人到材料庫領料，最快都得近2個小時。現在只需要用IC卡在工位機上進行 “訂貨”，材料庫就會接收到工位需求，再由AGV小車直接送到工位上，15分鐘左右就可完成整個過程，既提高了企業生產效率，又節省了人工成本。