隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和移動(dòng)應(yīng)用等新一輪信息技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人正逐步取代傳統(tǒng)的人工制造，AGV小車——無人自動(dòng)搬運(yùn)車正在鐵路部門發(fā)揮著重要的作用。AGV小車可實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)無人化作業(yè)，未來，眾多信息采集都需要通過AGV智能終端傳輸?shù)秸麄€(gè)物聯(lián)網(wǎng)上。

　　走進(jìn)西安機(jī)車檢修段生產(chǎn)車間，一個(gè)個(gè) “機(jī)器人”吸引了筆者的眼球。AGV小車正在忙碌地給每個(gè)工位運(yùn)送物料，好似戰(zhàn)斗中的 “特種兵”。不管工位上需要什么，它都能準(zhǔn)確無誤地把輔料送達(dá)工位，整個(gè)過程流暢、精準(zhǔn)而高效。

　　該段技術(shù)人員告訴筆者，AGV小車可以滿足各型機(jī)車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架、牽引拉桿、電機(jī)、齒輪箱等部件的運(yùn)送，兼容各部件的定位和支撐。目前，AGV小車可滿足檢修中物流輸送的各種需求，能前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、自旋、平移，具有手動(dòng)、離線自動(dòng)、自動(dòng)運(yùn)行3種運(yùn)行模式。
　　據(jù)了解，AGV小車采用磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)引方式，根據(jù)中心控制臺(tái)內(nèi)軟件系統(tǒng)規(guī)劃的AGV運(yùn)行路線，在地面或地面以下布設(shè)寬導(dǎo)航磁條，并根據(jù)檢修工藝需求進(jìn)行工藝路線的擴(kuò)展和修改。該段在AGV小車行走區(qū)域安裝激光反射板，創(chuàng)建整個(gè)系統(tǒng)的AGV小車路徑圖。路徑設(shè)計(jì)以高效率、高安全性為原則，充分發(fā)揮激光導(dǎo)引AGV小車路徑規(guī)劃的靈活性，并根據(jù)現(xiàn)場情況設(shè)計(jì)安排AGV小車路徑。此外，他們還能夠根據(jù)生產(chǎn)要求快速變更運(yùn)行路徑及設(shè)定，包括路徑、裝卸貨工位和點(diǎn)坐標(biāo)移動(dòng)、修改、增刪修改等。同時(shí)，AGV小車還具備無軌運(yùn)行、站點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)導(dǎo)引、無線通訊能力和全方位運(yùn)動(dòng)控制等 “技能”。

　　AGV小車的 “神經(jīng)中樞”主要具備控制、管理、系統(tǒng)參數(shù)編輯等功能，實(shí)現(xiàn)了自檢測、自診斷、自保護(hù)。一旦AGV小車出現(xiàn)故障，操作和維修人員能夠通過它的故障診斷系統(tǒng)及時(shí)準(zhǔn)確地查找到故障原因，快速排除故障。AGV小車還配備了非接觸激光防碰傳感器，保護(hù)其在走行過程中避免碰撞損壞，確保運(yùn)行安全。在發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)，它能夠自動(dòng)減速和停車，障礙物消失后又能自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。在傳感器的作用下，AGV小車不僅可以在各種情況下保證系統(tǒng)、周邊操作人員及設(shè)備的安全，而且能有效保證系統(tǒng)運(yùn)行安全，提高系統(tǒng)效率。

　　AGV小車具有智能化自動(dòng)充電功能。它的充電系統(tǒng)采用高容量免鋰電電池作為供電電源，可進(jìn)行在線全自動(dòng)充電。同時(shí)，該段地面和車底部裝有與AGV小車配套的充電連接器，車體充電連接器與地面充電連接器的充電滑觸板連接，最大充電電流可達(dá)到200安培以上。AGV小車在每個(gè)工位操作完成后，會(huì)檢測電池是否有充電需求，如檢測到有充電需求，則其控制系統(tǒng)將向調(diào)度管理系統(tǒng)請求充電，如沒有空閑充電站，它還會(huì) “排隊(duì)”等待充電。此外，AGV小車還會(huì)根據(jù)自身任務(wù)情況安排充電，在未完成工作任務(wù)之前，遵循任務(wù)優(yōu)先原則。

　　據(jù)西安機(jī)車檢修段總裝車間職工介紹，原來當(dāng)有班組需要物料時(shí)，必須派人到材料庫領(lǐng)料，最快都得近2個(gè)小時(shí)。現(xiàn)在只需要用IC卡在工位機(jī)上進(jìn)行 “訂貨”，材料庫就會(huì)接收到工位需求，再由AGV小車直接送到工位上，15分鐘左右就可完成整個(gè)過程，既提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，又節(jié)省了人工成本。