正如裝配線自動(dòng)化對(duì)我們生產(chǎn)產(chǎn)品的方式帶來了革命性的改變，自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）也在以同樣的方式改變我們將產(chǎn)品從裝配線搬運(yùn)到廠房或倉(cāng)庫(kù)中的存儲(chǔ)區(qū)域或其他生產(chǎn)區(qū)域的方式。這種自動(dòng)化搬運(yùn)提高了工作場(chǎng)所的效率，并增加了雇員的人身安全。

　　自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）是指無人駕駛的、由計(jì)算機(jī)軟件控制的機(jī)器或者移動(dòng)機(jī)器人。將工業(yè)級(jí)卡車改裝成AGV以后，它們即成為自動(dòng)化物料搬運(yùn)工序中的核心設(shè)備，可帶來諸多益處。

　　自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)
　　相比人工操作的卡車和固定的自動(dòng)化系統(tǒng)，AGV具備多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，其可提高生產(chǎn)效率、安全性和質(zhì)量。它們可以應(yīng)用到諸多行業(yè)中，尤其對(duì)于勞動(dòng)力密集型、危險(xiǎn)或環(huán)境惡劣條件下的工作而言更具效益。

　　自動(dòng)化的車輛
　　很多不同類型的車輛都可以進(jìn)行自動(dòng)化改裝，改裝后的尺寸和能力在很大程度上取決于其所屬的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域。一輛普通的AGV具備一個(gè)貨叉，用于升降貨盤裝載的貨物，而其他典型的AGV則配備有卡鉗和平臺(tái)。

　　自動(dòng)化的導(dǎo)引
　　AGV導(dǎo)引技術(shù)可以簡(jiǎn)單地分為基于地面的導(dǎo)引和自由測(cè)距導(dǎo)引：

　　基于地面的導(dǎo)引
　　在廠房或倉(cāng)庫(kù)的地面上增設(shè)一條實(shí)體路線（例如感應(yīng)導(dǎo)線、磁帶或色帶、油漆等）。AGV配備相應(yīng)的傳感器，使AGV沿著選定的路線行駛。

　　自由測(cè)距導(dǎo)引
　　沒有實(shí)體路線，行車路線由計(jì)算機(jī)軟件控制。AGV和/或廠房或倉(cāng)庫(kù)必須安裝一定的裝備（比如激光傳感器、反射器等），為精準(zhǔn)控制提供絕對(duì)的位置估算。

　　自動(dòng)化的經(jīng)驗(yàn)
　　最早的AGV在1950年代就已經(jīng)投入使用，那時(shí)候使用的是固定路線。從那以后，AGV技術(shù)變的日益成熟，如今，AGV應(yīng)用到了幾乎所有領(lǐng)域。它們通常是通過激光導(dǎo)引，并且相互之間建立通訊，從而提高物料搬運(yùn)的效率。

　　自動(dòng)化的投資回報(bào)
　　從安全和效率的角度看，采用AGV是一項(xiàng)好的決策。同時(shí)，它也是財(cái)務(wù)上的一項(xiàng)好決策。得益于總體日常運(yùn)作成本低，包括更低的預(yù)防性維護(hù)成本和修理成本，多數(shù)情況下AGV的投資回報(bào)周期通常是1-2年。