李德毅，中國(guó)工程院院士，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)；第三屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)主旨報(bào)告為《人工智能：創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的機(jī)遇》。

　　很高興在這個(gè)知行合一的故鄉(xiāng)，我今天講的是智能化跟自動(dòng)化怎么握手。智能化是認(rèn)知，自動(dòng)化是行為。大家知道我現(xiàn)在在做這個(gè)智能駕駛。做得還挺熱鬧的，遇到一個(gè)問(wèn)題。工廠(chǎng)里都講自動(dòng)駕駛，我們?nèi)斯ぶ悄苋硕贾v自主駕駛。關(guān)鍵在哪里呢？關(guān)鍵是誰(shuí)這個(gè)車(chē)子認(rèn)知主體是車(chē)還是人，很多車(chē)場(chǎng)沒(méi)有想通，他們想做一個(gè)車(chē)做自動(dòng)駕駛很牛，他忽略了駕駛員在車(chē)當(dāng)中的位置，其實(shí)真正這個(gè)車(chē)跑起來(lái)的話(huà)，這個(gè)認(rèn)知主體不是車(chē)，是人。所以知行合一非常的重要。

　　我們習(xí)主席講了很有名的話(huà)，說(shuō)機(jī)器人是制造業(yè)皇冠明珠。那這個(gè)時(shí)候我們可以想一想，機(jī)器人是制造業(yè)皇冠明珠，機(jī)器腦是每個(gè)機(jī)器人不可或缺的靈魂。有些人買(mǎi)過(guò)自動(dòng)車(chē)功能的，回家用了幾天不需要自動(dòng)泊車(chē)了，因?yàn)檫@個(gè)條件不符合，發(fā)現(xiàn)上當(dāng)了，多花了5萬(wàn)塊錢(qián)。這就是認(rèn)知主體和行為不統(tǒng)一的結(jié)果。剛才我參加了座談會(huì)，聽(tīng)說(shuō)這里要成立一個(gè)機(jī)器人學(xué)院，很榮幸告訴大家我是大家第一個(gè)機(jī)器人學(xué)院的院長(zhǎng)，今年招生一百個(gè)人。外地招了30個(gè)。

　　到2030爭(zhēng)取我國(guó)每萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人所擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量達(dá)到300臺(tái)左右，農(nóng)村城鎮(zhèn)化，農(nóng)民進(jìn)城了，下一代農(nóng)民平均年齡是多少？日本是65歲，美國(guó)是60歲，中國(guó)的農(nóng)民平均年齡估計(jì)在50歲，比人家好一點(diǎn)，這些人怎么種地？講四句話(huà)，黃牛退休，鐵牛耕地，農(nóng)民進(jìn)城，專(zhuān)家種田。全國(guó)大中城市醫(yī)院微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)一半國(guó)產(chǎn)化，在全社會(huì)普及使用形形色色的服務(wù)機(jī)器人家家有機(jī)器人，我希望老年人，殘疾人和兒童平均每人擁有一臺(tái)形態(tài)各異的服務(wù)機(jī)器人。如果你讓我說(shuō)真話(huà)的話(huà)，我國(guó)成為了機(jī)器人最大的市場(chǎng)，剛才美國(guó)老兄看中了我們中國(guó)的市場(chǎng)，但是，機(jī)器人是世界性的，時(shí)代性的，只有原創(chuàng)的技術(shù)才能使我們成為機(jī)器人的產(chǎn)品和機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)則的重要制訂者和主導(dǎo)者，因此，抓住歷史機(jī)遇的又一個(gè)崛起可能就是人工智能。我今年72歲了，我談體會(huì)，創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新四個(gè)要素。我問(wèn)過(guò)許多同行。他們認(rèn)為技術(shù)很重要。我又問(wèn)更年輕人他們告訴我是資金更重要，沒(méi)有錢(qián)什么都辦不成，還有人告訴我團(tuán)隊(duì)很重要，還有人告訴我思想很重要，那么我想今天報(bào)告談一下我的看法。

　　先講第一個(gè)問(wèn)題，大家都以為在FaceBook一陣子，到中國(guó)創(chuàng)市場(chǎng)很容易，其實(shí)不對(duì)，你是有人傲人的經(jīng)歷，有核心的技術(shù)，但是是不是可以下海了呢？創(chuàng)業(yè)成員固然有各自傲人的工作經(jīng)歷和核心技術(shù)，但整個(gè)團(tuán)隊(duì)如果沒(méi)有明確的，由核心技術(shù)匯聚而成的，獨(dú)創(chuàng)獨(dú)有的成果載體，沒(méi)有耀眼的創(chuàng)新亮點(diǎn)，把公司辦成了公關(guān)克難的研究所，苦苦掙扎，技術(shù)長(zhǎng)期不孵化不出產(chǎn)品來(lái)，這樣的公司必死無(wú)疑。你要搞清楚，你要的是技術(shù)還是核心技術(shù)，還是技術(shù)的成果？我主張要有技術(shù)的成果。我一個(gè)70后，我的亮點(diǎn)是什么？駕駛腦，認(rèn)知腦。我模擬的是駕駛員，他造的是車(chē)。我再講智能的時(shí)候講三大智能，我們習(xí)慣說(shuō)計(jì)算智能，剛才我參觀(guān)了余姚研究所，我告訴他計(jì)算，機(jī)器已經(jīng)超過(guò)人的計(jì)算，我們現(xiàn)在的重點(diǎn)要搞交互智能。記憶智能，我家里用壞三臺(tái)掃地機(jī)，我覺(jué)得現(xiàn)在不用為好。不實(shí)惠。你們不相信可以用用看，第一掃不干凈，第二該掃的地方老是不掃。怎么辦？所以，我現(xiàn)在做什么呢？我不做先視后覺(jué)，這是常規(guī)的，我做的是視而不覺(jué)，邊視邊覺(jué)，先覺(jué)后視。我做的是要用已有的認(rèn)知，借助當(dāng)前的感知。我的駕駛腦數(shù)據(jù)流程圖，余開(kāi)說(shuō)值一千萬(wàn)，我把這個(gè)送給余姚同志們，看看你們能不能做出來(lái)，我的駕駛腦一個(gè)工作記憶區(qū)，還有態(tài)勢(shì)記憶池、還有記憶池塘。如果我們用掃地機(jī)控制機(jī)器人，以后他天天這樣掃也是很好的機(jī)器人，這是不同的記憶能力不同的認(rèn)知。駕駛活動(dòng)更多的是技巧，記憶或者經(jīng)驗(yàn)，而不是知識(shí)、推理和計(jì)算。記憶腦的差異，反映是個(gè)人的治理和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力的差異，世界上沒(méi)有兩個(gè)完全相同的駕駛腦。這才叫機(jī)器人。我們想將來(lái)車(chē)上跑的駕駛腦也是一樣的。真正開(kāi)車(chē)的不是汽車(chē)本身，而是駕駛員，人的認(rèn)知，要把腦和機(jī)器融合在一起才行。所以我們主張?jiān)谖覀儥C(jī)器人里面，有一個(gè)調(diào)試總線(xiàn)擴(kuò)展為自學(xué)總線(xiàn)，可以學(xué)習(xí)人是怎么開(kāi)車(chē)的。那機(jī)器人開(kāi)車(chē)的時(shí)候，通過(guò)學(xué)習(xí)的東西消化吸收，深入學(xué)習(xí)，變成了自己的行為。

　　人工駕駛的時(shí)候，三路機(jī)器視覺(jué)，圖象一路，GPS、雷達(dá)一路，這三路視覺(jué)形成了現(xiàn)在的駕駛態(tài)勢(shì)圖，駕駛員通過(guò)生活視覺(jué)的認(rèn)知，形成了對(duì)方向盤(pán)、油門(mén)剎車(chē)的控制。把當(dāng)前駕駛態(tài)勢(shì)和一個(gè)認(rèn)知組成一個(gè)隊(duì)，把這個(gè)隊(duì)放在深入學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)里面去，讓它學(xué)習(xí)，形成駕駛記憶。如果開(kāi)十天這個(gè)數(shù)據(jù)量也不小，如果整天從辦公室到家，從家到辦公室，到11天可以了，機(jī)器人可以說(shuō)話(huà)了：我可以開(kāi)了。當(dāng)機(jī)器人開(kāi)車(chē)的時(shí)候，駕駛員不在了，他就可以搜索這個(gè)圖，把對(duì)應(yīng)的認(rèn)知拿出來(lái)去開(kāi)車(chē)。駕駛就是這么簡(jiǎn)單，這怎么能夠讓車(chē)場(chǎng)做呢？這是駕駛員的事。所以車(chē)廠(chǎng)只能做自動(dòng)駕駛。這個(gè)深入學(xué)習(xí)，可以是長(zhǎng)時(shí)期的學(xué)習(xí)，統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)和進(jìn)化學(xué)習(xí)。

　　人真正的學(xué)習(xí)在錯(cuò)誤中學(xué)習(xí)的，說(shuō)一我們?cè)趺礃臃乐柜{駛過(guò)程當(dāng)中的事故，同時(shí)我們有負(fù)學(xué)習(xí)，讓開(kāi)車(chē)的時(shí)候遇到這樣那樣的險(xiǎn)情，做出錯(cuò)誤的動(dòng)作，我們通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，生成事故記憶棒，把這個(gè)做好了，下一次開(kāi)車(chē)的時(shí)候，人沒(méi)有了，也可以駕駛，又發(fā)生了錯(cuò)誤的，又有一個(gè)學(xué)習(xí)，這是負(fù)學(xué)習(xí)的。這是Alphago相當(dāng)于這樣。因此我們的機(jī)器人，整個(gè)框圖是雙螺旋的架構(gòu)。原來(lái)我們是一兩千瓦，現(xiàn)在希望一百瓦，（PPT當(dāng)因深度學(xué)習(xí)正站在全球人工智能的分口，普通把卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于點(diǎn)云圖巷識(shí)別，完全感知階段的自學(xué)習(xí)，而我們另辟蹊徑，把卷積神經(jīng)網(wǎng)用于形勢(shì)化的之后，基于可用路權(quán)的駕駛態(tài)勢(shì)圖。因此之所以在比賽中拿比較好的成績(jī)，主要是我們對(duì)認(rèn)知的形勢(shì)化，把瞬間記憶大數(shù)據(jù)縮水，即在感知理解之后遷移到工作記憶區(qū)，進(jìn)行深入學(xué)習(xí)。最近網(wǎng)上有一個(gè)小伙子，我跟他有很多思想共同之處，只不過(guò)沒(méi)有我的細(xì)而已。第一個(gè)問(wèn)題。創(chuàng)新的亮點(diǎn)。

　　第二個(gè)問(wèn)題資金的注入點(diǎn)。大家都愁搞不到錢(qián)，特別是年輕人，我愁得更好跟你相反，我愁的是有錢(qián)怎么花出去，現(xiàn)在最大的困難是錢(qián)花不出去，沒(méi)有定單，沒(méi)有批量生產(chǎn)，你有錢(qián)有什么用？所以真的有能耐是把錢(qián)花出來(lái)的才是真正新的企業(yè)。

現(xiàn)在講講市場(chǎng)的賣(mài)點(diǎn)。

　　我覺(jué)得我們學(xué)者不像人家西方。做一個(gè)圍棋賺多少錢(qián)，F(xiàn)aceBook升值多快？Alphago以4：1戰(zhàn)勝9段圍棋高手，李世石，那個(gè)廣告震撼了。我國(guó)中國(guó)也干過(guò)這樣事，2011年我們用圍棋跟人比賽讓于十并讓兩個(gè)子，在中央電視臺(tái)直播一下進(jìn)行比賽，2：0戰(zhàn)勝了余兵。可是我們?cè)诎l(fā)展國(guó)家，沒(méi)有什么影響，沒(méi)有賺到錢(qián)，也沒(méi)有賺到廣告費(fèi)。當(dāng)時(shí)認(rèn)為電腦9路盤(pán)圍棋兩三年可以抗衡人類(lèi)，19路盤(pán)圍棋，機(jī)器要戰(zhàn)勝人類(lèi)還看不到希望。5年過(guò)去發(fā)現(xiàn)這個(gè)是錯(cuò)誤的。我提出三個(gè)問(wèn)題讓大家想一想，棋類(lèi)高手與人工智能發(fā)展成果積累對(duì)決，馬上科覺(jué)又要跟Alphago下圍棋。我認(rèn)為人機(jī)大戰(zhàn)本身人在前面，機(jī)器在后面或者機(jī)器在前面人在后面無(wú)休止的較量，Alphago也好，深度學(xué)習(xí)也好有很大局限性，我們圍棋手跟機(jī)器下棋有上當(dāng)?shù)母杏X(jué)，因?yàn)樗任覀冏隽藴y(cè)試。這個(gè)時(shí)候我們提出深度學(xué)習(xí)的四大局限性。

　　第四是太多的學(xué)習(xí)參數(shù)具有隨意性，該怎么樣就是怎么樣，現(xiàn)在不是了。第二不能保證算法的收斂性，第三缺少反饋機(jī)制，第四個(gè)案例也不具有累計(jì)性，就是時(shí)間累計(jì)性沒(méi)有。這樣情況下，深度學(xué)習(xí)不是人工智能的重點(diǎn)。我們?cè)O(shè)想一下，如果我們現(xiàn)在讓不同的Alphago對(duì)弈會(huì)怎么樣。因此我覺(jué)得更優(yōu)刺激的不應(yīng)該是Alphago程序，因?yàn)樽鳛橐粋€(gè)圍棋手很難，現(xiàn)在是人抓住這個(gè)子在走，做一個(gè)圍棋機(jī)器人更難，我認(rèn)為汽車(chē)動(dòng)作很靈敏了，更刺激性的是機(jī)器人和塞車(chē)手的比賽，這樣比賽更加激動(dòng)人心。自動(dòng)駕駛的魅力在哪里呢？我們覺(jué)得不是跟市場(chǎng)場(chǎng)爭(zhēng)時(shí)間？我們希望它的車(chē)子更加敏捷、靈活，但是我們要做的是駕駛腦。我們賣(mài)點(diǎn)是駕照，我們駕駛腦賣(mài)駕照！賣(mài)的是駕齡，賣(mài)的是路熟。駕齡駕照替代不了，路熟，地圖替代不了，所以駕駛腦將來(lái)場(chǎng)景很可觀(guān)。