就像PC（個人電腦）似乎在一夜之間風頭迅速壓過工業計算機，以廣大個人和家庭為主要市場的服務機器人，其市場規模正在全面趕超工業機器人。身為全球最大工業機器人生產商的瑞士工業巨頭ABB，也開始在服務機器人領域覺醒，但其進入的方式頗為“另類”。

　　5月18日，ABB集團首席執行官烏利齊·史畢福（Ulrich Spiesshofer）告訴界面新聞記者，“ABB正在經歷從工業機器人向服務機器人擴展的過程。主要方式是通過工業機器人YuMi和人工智能的結合，切入相應的服務領域?！?

　　這意味著ABB進入服務機器人領域，不是直接投資研發，亦非收購、并購，而是通過一款特殊的工業機器人產品，加載人工智能，從而實現服務機器人的功能。這款肩負重任的工業機器人產品之所以“特殊”，在于必須具有“親和力”。

　　工業機器人和服務機器人是按用途劃分的機器人品類。工業機器人包括焊接、噴涂、碼垛、搬運、裝配等工業生產中使用的機器人，目前多為機械手臂。服務機器人包括家庭作業、教育娛樂、殘障輔助、住宅監控機器人等。此外還有水下作業、排爆、救災等特種機器人。

在人們的固有印象中，所謂的“工業機器人”并不具有“人”的親和屬性，而只是一臺擁有機械手臂的“機器”。出于安全性的考慮，工廠必須將工業機器人置于透明工作間中，與人隔離，相互獨立作業。屢次發生的機器人傷人事件，更是加劇了人們對機器人的危險性的擔憂。

　　在去年4月的德國漢諾威工業博覽會上，ABB正式推出全球首款真正實現人機協作的雙臂工業機器人YuMi。該機器人全名為You and me，意味著機器人將與工人一同工作。

　　比起傳統的工業機器人，擁有14軸的YuMi有著更為苗條的身材，靈活度更高，兩條臂展能夠達到1.6米，并實現正負230度的旋轉，最高運行速度達1500毫米/秒，重負定位精度可以精準到0.02毫米，人手基本感覺不到這種差別。

　　ABB的一位工作人員告訴界面新聞記者，YuMi的上述設計是為了滿足小件裝備的生產需求，尤其是消費電子產品行業對柔性生產和靈活制造的需求。該產品的關鍵之處在于其雙臂設計、多功能智能雙手、通用小件進料器、精密運動控制、基于機器視覺的部件定位，以及控制系統和軟件。

　　5月18日于武漢舉辦的第八屆“ABB自動化世界”活動上，三臺未設置任何隔離防護裝置的YuMi，在人群中分別展示了折紙飛機、玩魔方，以及寫毛筆字的技巧。

　　上述工作人員對界面新聞記者稱，這三臺YuMi在構造上并無不同，控制其完成不同工作的，是各自預設的軟件系統，這相當于YuMi的“大腦”。ABB希望YuMi實現服務機器人功能所需的人工智能，也正是從軟件算法上下功夫。

　　其實，在一年前的第七屆“自動化世界”活動上，ABB集團離散自動化與運動控制業務部總裁白天恩（Pekka Tiitinen）曾表示，該公司不會涉足服務機器人。但這一次，他的回答有所不同。

　　“我們并不是特意地去側重于醫療等領域的服務機器人。ABB最主要的產品還是工業機器人，但我們也會有選擇地拓展到其他服務領域?！卑滋於髡f，ABB的客戶和合作伙伴正在幫助其工業機器人拓展到更加廣泛的服務領域。

　　白天恩舉例說，去年12月，ABB在日本推出YuMi時，就吸引了不少壽司餐廳的興趣，餐廳認為可以讓YuMi提供相關服務。另外，在物流公司、化工廠、建筑工地和超市里，YuMi也分別可以完成物料處理、清洗、高空作業，以及圣誕禮物的包裝等服務型工作。

　　“YuMi在這些領域的應用，并不是我們特意去尋找和設計的，但是我們的很多客戶和系統集成商正在幫助我們發掘YuMi的服務型功能。”白天恩說，“我很期待，身為工業機器人的YuMi，有一天能為人們進行頭頸部的按摩。”