機器人“YuMi”折紙飛機

機器人“YuMi”玩魔方

機器人“YuMi”組裝小零件

機器人“YuMi”寫中國毛筆字

　　5月19號，ABB集團年度活動“自動化世界”首次對武漢市民開放。在眾多前沿智能技術和應用中，全球首款真正實現人機協作的雙臂14軸機器人YuMi最吸引武漢市民駐足。

　　YuMi是一款人性化設計的雙臂機器人，身高57.1厘米、體重38公斤，最早亮相于去年4月的德國漢諾威工業展。盡管設計YuMi的初衷，是為了滿足消費電子產品行業對柔性生產和靈活制造的需求，現在它同樣應用于小件裝配環節，這得益于其雙臂設計、多功能智能雙手、通用小件進料器、基于機器視覺的部件定位、引導式編程、以及一流的精密運動控制。

　　YuMi的名字為“你和我”協同工作的英文簡稱。上海ABB工程公司控制工程師王彪介紹，YuMi身材“完美”，告別了以往工業機器人“楊過式”的獨臂造型，擁有輕質鎂合金的完美雙臂，能夠實現多任務并行處理。

　　此外，YuMi擁有“超高智商”，通過攝像頭和傳感器，它能夠實現視覺引導式裝配以及力控式裝配，即可以自己看見、找到并定位出精確的位置，然后進行裝配等操作。最人性化的是，它能自己觸摸到小件后通過傳感器來感知并完成相應動作，完全不需要人為控制，并且保證操作精度準確到0.02mm，相當于人手能感覺到的最小縫隙。

　　相對于其它工業應用機器人，特別是裝在籠子里的工業手臂，YuMi“性格溫和”，可以和工人一起協作。如果工人的手臂無意中碰到它，它會馬上放慢速度，甚至停下來。

　　折紙飛機、玩魔方、寫毛筆字、組裝小零件、跳舞……在本屆“ABB自動化世界”上，作為全球首款名副其實的人機協作機器人，YuMi靈巧細膩的表演，讓現場觀眾嘆為觀止。王彪告訴記者，14軸設計讓YuMi能夠從容應對各種小零件的組裝，從機械手表的精密部件到手機、平板電腦等零件的組裝，甚至穿針引線都不在話下。