現如今網絡信息傳播速度令人驚嘆,上個月我們還在感嘆Atlas的運動能力、ALphaGo的智能性,這個月我們就來看看谷歌最新的工業機器人。谷歌一直都在收購機器人公司,布局產業,因此他們有技術也有能力完成工業機器人的研發工作。雖然谷歌推出機器人的消息不那么令人震驚,但是他們試驗機器人的方式卻令人印象深刻。
谷歌目前正在打造一款通用的7軸機器人,現如今這只是一個原型機。配備了先進的機械手爪,使用特殊的平行二指手爪可以完成并行抓取動作。它的鉗子部分可以抓握放在平躺表面的物品,像剪刀這種比較薄的物體它也可以抓起。機器人使用相機對物體進行定位和識別,同時可以觀察周圍環境,當機器人操作一項工作時,就可以通過視覺系統的引導,確定自己的位置,然后將末端執行器移動到正確的位置。力矩傳感器賦予機器人一定的感覺,可以及時反饋是否抓牢物品。
這些機器人的感覺系統主要用來收集機器人工作過程中的數據,如果多個機器人都在從事相同的工作,那么通過數據共享,可以讓更多的機器人學會一項技能。這種智能的方式將大大降低機器人學習的時間,減少示教編程時間的花費。
未來,協作機器人將成為工廠中使用的主流,谷歌也看中了工業機器人未來發展的空間,大力發展這方面的技術,在谷歌實驗室可以滿足機器人大規模的學習,這將在極短的時間內教會機器人大量的生產技能,為機器人在工廠中高效生產提供動力。
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