現階段國內專利勢態良好，對AGV技術的研發投入力度遠超國外

　　為追蹤AGV最新相關技術，我國機器人產業研究機構對國內外AGV小車技術在近幾年申請的相關專利進行檢索，經對檢索結果進行歸納整理，獲得國外相關專利及專利申請69項，國內相關專利及專利申請235件。

　　整體機械結構占技術主題分布比例最高

　　AGV由控制系統、導引系統、動力系統等多個系統組成，同時擁有電動車輛的結構特征，包括整體機械結構、驅動裝置、輸送裝置等。2014年以來，AGV技術專利申請分支中，各部分專利申請比例如下圖。

　　AGV專利申請地域分布集中

　　從專利申請分布的地域分析，廣東、江蘇、浙江是國內AGV專利申請量的前三位，占國內專利申請的一半以上。

　　企業對專利高度重視

　　2014年后，在AGV小車技術國內申請人排名中，蘇州工業園區艾吉威自動化設備有限公司排名第一，相關專利申請量為27件，占排名第二的江蘇地區專利申請總量的67.5%。艾吉威在技術分支中，對AGV小車整體結構的研發成果最多，其次是AGV小車的導引系統。在導引系統的專利申請中，涉及無反光板激光導引系統專利、磁導航系統專利、光帶導航系統專利等4件，其中無反光板激光導引系統同時出現在PCT國際專利申請名單中。

　　AGV導引系統的技術水平最能體現企業整體研發實力

　　目前AGV小車主要以導引方式劃分產品類型，激光導引、磁條導引、慣性導引、光帶導引、電磁導引等技術類型豐富，其中當屬磁條導引和激光導引技術底蘊最為深厚，應用普及率最高。AGV導引技術源自于國外，大部分的核心導引技術都被國外公司壟斷。例如AGV激光導引技術被瑞典NDC公司控制，國內大部分企業需要支付大量的知識產權費，購買激光導引技術的使用權。令人振奮的是，市場出現了無反光板激光導引產品，這一項有可能顛覆現有激光導引AGV市場局面的技術，是蘇州工業園區艾吉威自動化設備有限公司自主研發，并且已投入市場。無反光板激光導引技術的應用，將在性能和價格上超越國外有反光板激光導引AGV產品，為國產AGV帶來極大的競爭優勢。

　　從專利申請情況分析，國內AGV搬運機器人行業技術水平和產品效果態勢良好，雖然AGV在國內的發展史不長，但AGV在國內一年的發展頂在國外五年的發展。未來三年，流通物流領域對AGV的需求將取得突破式的進展，如何運用專利制度保護好自身的技術成果，將成為廣大AGV企業面臨的重要問題。