不知道你是否曾經(jīng)有這樣的錯覺，只要有了機器人，生產(chǎn)線立馬變得高大上，工廠就進入了工業(yè)4.0時代。實際上，這還遠遠不夠，至少AGV是不可或缺的。
　　工業(yè)4.0時代的工廠應該是怎么樣的？讓我們試著在腦中勾勒出這樣的畫面：工廠里，人、機器和資源如同在社交網(wǎng)絡(luò)里一樣溝通協(xié)作。產(chǎn)品能理解制造的細節(jié)以及自己將被如何使用。同時，它們能協(xié)助 生產(chǎn)過程，回答諸如“我是什么時候被制造的”、“哪組參數(shù)應該被用來處理我”、“我應該被傳送到哪”等等問題。工廠擁有智能移動、智能物流和智能系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，從生產(chǎn)到最后的產(chǎn)品回收服務，都能實時監(jiān)控。而實現(xiàn)智能物流的硬件設(shè)備正是現(xiàn)在機器人領(lǐng)域不那么受重視的AGV。

　　無人自動搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV) 指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
　　由于核心技術(shù)缺失的限制，廣泛應用的平面關(guān)節(jié)型機器人和多關(guān)節(jié)型機器人的國產(chǎn)品牌占有率僅為10%左右，AGV作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的翹楚，國產(chǎn)化達到了78.13%，也已經(jīng)做到了全球領(lǐng)先的水平，據(jù)了解，不管是國內(nèi)還是國外，汽車總裝只要用AGV模式的，幾乎都是新松的產(chǎn)品。工廠里用哪種AGV更好
　　AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有50年的歷史，隨著應用領(lǐng)域的擴展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV自動行駛過程中的導航方式將AGV分為以下幾種類型：
　　1、電磁感應引導式AGV
　　電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當高頻電 流流經(jīng)導線時，導線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。
　　2、激光引導式AGV
　　該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安 裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運。
　　目前，該種AGV的應用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導式AGV可以變?yōu)榧t外引導式AGV和超聲波引導式AGV。
　　3、視覺引導式AGV
　　視覺引導式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中，攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。
　　這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有最佳的引導柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實用性越來越強。
　　此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。
　　智能制造企業(yè)為何選擇AGV
　　1、工作效率高
　　傳統(tǒng)的叉車和拖車作業(yè)，需要有人駕駛。而叉車或拖車司機在工作期間需要吃飯喝水、休息，還可能發(fā)生怠工等影響作業(yè)效率的事件，另外，叉車和拖車工作到一定 時間還需要開到充電間進行充電，導致實際工作負荷不足70％；而AGV作為自動化物料搬運設(shè)備，可在一兩分鐘完成電池更換，或者自動充電?？蓪崿F(xiàn)近乎24 小時的滿負荷作業(yè)，具有人工作業(yè)無法比擬的優(yōu)勢。
　　2、成本費用較低
　　近年來隨著AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，AGV的購置費用已降低到與叉車比較接近的水平，而人工成本的不斷上漲。兩者相比較，少人化、無人化的改革的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級優(yōu)勢日益明顯。
　　3、節(jié)省管理精力
　　叉車或拖車司機作為一線操作人員，通常勞動強度大、收入不高，員工的情緒波動較大，離職率也比較高，給企業(yè)管理帶來較大的難度。而AGV可有效規(guī)避管理上的風險，特別是近年來頻現(xiàn)的用工荒現(xiàn)象。
　　4、可靠性高
　　相對于叉車及拖車行駛路徑和速度的未知性，AGV的導引路徑和速度卻是非常明確的，定位停車精準。因此，大大提高了物料搬運的準確性；同時，AGV還可做到對物料的跟蹤監(jiān)控，可靠性得到極大提高。

　　5、避免不必要的產(chǎn)品損壞

　　AGV可大大減少叉車工技術(shù)上的失誤或者野蠻操作對產(chǎn)品本身及包裝箱的損傷風險。
　　6、較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
　　AGV控制系統(tǒng)可允許最大限度地更改路徑規(guī)劃，具有較好的靈活性。同時，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴展性。
　　7、成熟的控制系統(tǒng)管制
　　AGV控制系統(tǒng)可讓控制規(guī)劃AGV運行路線，分配小車任務，對小車運行路線進行交通管。減輕對員工的管理負擔的同時又對場內(nèi)生產(chǎn)環(huán)境進行管理，避免叉車以及員工進行工作時的不規(guī)劃性，導致交通堵塞、物料堆放雜亂等現(xiàn)象。
　　8、安全性高
　　為保證AGV在運行過程中自身安全、現(xiàn)場人員及各類設(shè)備的安全，AGV采取多級硬件、軟件的安全措施。