到2040年，全球機器人數(shù)量將會超過人口數(shù)量，達到100億臺。麥肯錫預(yù)測：到2025年，無人駕駛汽車的產(chǎn)值可能達到1萬億美元。在機器人和無人駕駛汽車系統(tǒng)中，激光雷達是導(dǎo)航、定位、避障必不可少的核心傳感部件。

　　深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司（以下簡稱：鐳神智能）是一家面向全球提供激光雷達、激光傳感及機器人解決方案的高新科技企業(yè)。

　　鐳神智能創(chuàng)始人胡小波向1號機器人網(wǎng)記者表示：“我們除了激光技術(shù)上的專業(yè)優(yōu)勢，還有就是服務(wù)機器人行業(yè)正在興起，目前掃地機器人正在面臨升級，他們急需激光雷達”。

　　1號機器人網(wǎng)記者：外界報道說您創(chuàng)立鐳神智能，是與個人經(jīng)歷有關(guān)，能夠為我們詳述一下嗎？

　　胡小波：成立鐳神智能公司，一方面是由于我的專業(yè)背景，另一方面，是經(jīng)歷過沈大高速公路上的一次車禍，我在死里逃生之后，就更加堅定要做與激光雷達密切相關(guān)的事情。因為一套激光雷達系統(tǒng)能夠保護駕駛員、乘客和行人的生命安全。

　　所以，鐳神智能因此應(yīng)運而生。并且鐳神智能集合了行業(yè)頂尖的激光雷達專家、電子專家、激光器專家、軟件專家以及自動化專家。

　　資本方面，我自己不但投入了1000萬元，而且還得到了北極光創(chuàng)投數(shù)千萬元投資的支持。

　　目的是，研發(fā)一系列的不同原理、不同性能、不同用途的激光雷達系統(tǒng)。

　　1號機器人網(wǎng)記者：激光雷達技術(shù)除了應(yīng)用在掃地機器人身上，貴司激光雷達還應(yīng)用在哪些產(chǎn)品上？

　　胡小波：我們用于掃地機器人及服務(wù)機器人的雷達技術(shù)已經(jīng)適用，它是基于三角法測距和SLAM算法進行的旋轉(zhuǎn)掃描高性能、低成本激光雷達，目前已經(jīng)投入量產(chǎn)。

　　不僅如此，新一代獨創(chuàng)性技術(shù)的高可靠性、超長壽命非旋轉(zhuǎn)掃描360°測距激光雷達，非常適用于高可靠性、長壽命的工業(yè)自動搬運機器人，也是服務(wù)機器人、封閉式工業(yè)園區(qū)自助駕駛車導(dǎo)航、定位、避障更好的選擇。

　　這款產(chǎn)品是可以取代德國、日本等目前市場上廣泛使用的激光雷達產(chǎn)品。

　　還有一套是，基于時間飛行法測距的中遠距離脈沖測距激光雷達系統(tǒng)，目前已經(jīng)取得突破性進展。這款激光雷達的測量距離可達200米，是汽車防撞、無人機自主導(dǎo)航避障、無人駕駛汽車很好的選擇。

　　1號機器人網(wǎng)記者：激光雷達技術(shù)與掃地機器人結(jié)合，能夠達到自動避障的功能，準確率多高？使用激光技術(shù)有什么優(yōu)勢？

　　胡小波：僅僅表述準確率多高，是沒法顯示激光雷達技術(shù)的精準。

　　比如在掃地機器人這個案例，我們常常了解到的導(dǎo)航技術(shù)是哪些，GPS就是其中一個。它當(dāng)然可以應(yīng)用到掃地機器人身上，但是通過衛(wèi)星定位的GPS只能對市外位置進行定位，對室內(nèi)位置是沒法進行定位的。所以室內(nèi)適合用到激光雷達技術(shù)。

　　沒有定位功能的機器人，進入到家庭，就像沒有任何感知功能的人類，它并不知道自己的位置，也不知道房子的構(gòu)造，更不能夠清楚的了解到哪塊是空地。

　　用到激光雷達技術(shù)，它能夠通過一些傳感器，把空地與障礙物標識出來，達到定位、導(dǎo)航、避障等功能。

　　1號機器人網(wǎng)記者：掃地機器人是如何把周圍記住的？

　　胡小波：也是通過激光雷達完成的。激光雷達首先是距離傳感器，首先把激光打在物體上面，然后反射回來，機器人身上有探測器接收，通過一些相應(yīng)的算法，知道距離。

　　測距這一塊加上360度或者多少度的掃描功能，可以把度數(shù)范圍里的物體都掃出來。

　　掃地機器人之類的服務(wù)機器人，用到的激光雷達系統(tǒng)掃描半徑是6米。所以機器人進入家庭后，六米范圍里面的物體都可以掃描到。

　　激光雷達只是一個傳感器，對于數(shù)據(jù)處理，需要機器人本身其他功能實現(xiàn)，我們目前主要針對于激光雷達技術(shù)，我們也在做導(dǎo)航定位算法，也在做機器人控制方案，我們現(xiàn)在也想把激光雷達測到的數(shù)據(jù)用于定位導(dǎo)航。

　　1號機器人網(wǎng)記者：這些數(shù)據(jù)到時候會上傳到云端嗎？
　　胡小波：我們不做這個，這個是另外層面的東西。我們現(xiàn)在想把核心的激光雷達做好，把機器人的自主運動、導(dǎo)航定位、避障算法做好，把這些固化到切爾斯的板卡里面，可以整體的提供給我們客戶。

　　實話說，我現(xiàn)在把激光雷達提供給掃地機器人的企業(yè)，他們也不會用起來，因為激光雷達也是一個非常復(fù)雜的技術(shù)。

　　1號機器人網(wǎng)記者：目前用于避障的技術(shù)很多，你認為掃地機器人必須要用到你們的激光雷達嗎？

　　胡小波：我了解到的，國際上高端的掃地機器人和服務(wù)機器人，激光雷達是必不可少的。

　　1號機器人網(wǎng)記者：國內(nèi)與國外激光雷達技術(shù)相比有哪些不同？

　　胡小波：國內(nèi)與國外比起來，多線的激光雷達還是有很大差距，我們在這一塊落后比較多。但是應(yīng)用于服務(wù)機器人、掃地機器人這一部分的激光雷達，國內(nèi)與國外相比沒有太大差別。

　　當(dāng)然，一些應(yīng)用在工業(yè)機器人領(lǐng)域的激光雷達，可靠性要求比較高，我們目前有幾款產(chǎn)品在研發(fā)，功能方面應(yīng)該比國外好。

　　1號機器人網(wǎng)記者：激光雷達行業(yè)競爭是否激烈？哪些企業(yè)是做的比較好的？

　　胡小波：激烈對于我們來說標準不一樣，因為我們基本上瞄準的都是一些國外的企業(yè)，比如美國的Velodyne、日本的北洋、德國的西克。

　　國內(nèi)做的比較好的，有一家是大陸的企業(yè)，他們的激光主要用于汽車領(lǐng)域，還有國內(nèi)一些研究所也在做，但是還需要時間磨礪。

　　所以，在國內(nèi)而言，鐳神做的比較好。這是因為我們切入的時機比較好。除了技術(shù)上保障，還有服務(wù)機器人行業(yè)正在興起，而且掃地機器人也正在面臨升級，急需激光雷達技術(shù)，所以我們一定程度占據(jù)很大優(yōu)勢。

　　1號機器人網(wǎng)記者：您對機器人未來市場發(fā)展有哪些看法？

　　胡小波：對于大多創(chuàng)客們，我的看法是“悠著點”，每個人都認為自己能夠成功，但是真正能成功的還是小部分企業(yè)。

　　創(chuàng)客們需要對時下發(fā)展趨勢要有準確把握，多干點扎扎實實的技術(shù)研發(fā)，少做一些過度宣傳。據(jù)我了解，目前無人機企業(yè)已經(jīng)死了很多家，機器人行業(yè)的企業(yè)還不努力，也可能步入后塵。

　　很多人看著大疆在無人機行業(yè)里風(fēng)生水起，所以他們都想進去賺快錢，但是你可知道，無人機不是被大疆長久占著，而是大疆早已經(jīng)把無人機牢牢占領(lǐng)。

　　服務(wù)機器人的方向是好的，要是機器人企業(yè)沒有一些獨特的技術(shù)支撐，想要在這個行業(yè)里面生存下來，是非常艱難的。

　　很多企業(yè)沒有核心技術(shù)是其中一個原因，另外一個是產(chǎn)品同質(zhì)化的問題非常嚴重。這是源于大多數(shù)企業(yè)并沒有理解市場真正需要什么東西。

　　如果這些機器人企業(yè)想要生存，就必須能夠踏踏實實做一些產(chǎn)品，不搞“虛大空”，這樣機器人行業(yè)就會有很多希望。

　　1號機器人網(wǎng)記者：您對機器人行業(yè)里的創(chuàng)客公司，有哪些話想說的？

　　胡小波：年輕人創(chuàng)業(yè)需要很多鼓勵，但是創(chuàng)業(yè)是九死一生的事情。創(chuàng)業(yè)是非常艱難的，且行且珍惜。

　　1號機器人網(wǎng)記者：鐳神智能未來三年發(fā)展規(guī)劃？

　　胡小波：上市對我們來說，還早。

　　我們現(xiàn)在依舊很忙碌，鐳神智能不僅僅是做機器人雷達，還給國內(nèi)一些企業(yè)做高端激光雷達，比如飛機上地形測繪等，我們也與研究所、高校等都有合作。

　　所以，踏踏實實把事情做好，是我一直在鞭策自己的事。