AGV機器人在解決勞動力不足、提高生產率、改進產品質量和降低生產成本方面發揮著越來越顯著的作用。AGV也稱為自動導引運輸車,是以電池為動力源,采用自動或人工方式裝卸貨物,按設定的路線自動行駛的工業車輛。
早期的AGV只用于在水平方向上搬運物料托盤,而目前各種新型AGV被廣泛應用,既能夠成為一個獨立的系統,也可以集成到其它系統中,或者成為各個相對獨立的自動化生產區之間的紐帶。
在現代化物流倉庫中,AGV廣泛應用于與自動化存取設備、自動輸送設備、升降機和機器人等其他物流設備的接駁,從而實現生產流程間的自動化銜接。目前,長距離路徑規劃的小型AGV在物流領域應用也逐漸廣泛。
AGV可以根本用戶要求來完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動,目前已被廣泛應用到工廠、物流倉庫等內部工序間的搬運。AGV的出現,不僅可以充分利用工作環境的空間,而且提高了物料的搬運能力,大大節約了裝卸搬運過程中的作業時間,提高了裝卸效率。
相對于傳統的物料搬運方式,厚達AGV采用自動導引技術及自動控制技術,有如下特點:
1、運行路徑和目的地可以由管理程序控制,機動能力強,方便靈活。
2、柔性程度高、識別能力強,定位精度高,具有與其他多種設備協調工作的能力。
3、載物平臺可以可以根據客戶需求“量身定制”各種車型,其中載重量最大的可以達到4噸,還有像超低扁平的小車就適合輕紡等行業。
4、配備聲光報警系統,能通過車載障礙探測系統避免相互碰撞。
5、與其他物料輸送方式相比,一般1輛AGV可取代1-1.5名搬運工人,極大提高生產效率和降低勞動強度。
在產品生產的整個過程中,用于加工和制造的時間少于5%,而大于95%的時間都用于儲存、裝卸、等待加工和輸送,AGV是制造企業由傳統生產模式向向智能制造模式升級過程中必不可少的一個環節。
厚達AGV具有產品質量穩定、車型豐富、系統接口靈活特點,建立以AGV物流節點為主體的工業4.0設備管理平臺,可與自動化生產線、MES、WMS等進行數據交互,實現智能數字化工廠的自動化與信息化的融合。
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