機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

機(jī)器視覺(jué)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化的必要手段，相當(dāng)于人類視覺(jué)在機(jī)器上的延伸，機(jī)器視覺(jué)一般具有高度自動(dòng)化、高效率、高精度和適應(yīng)較差環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，今天小編帶大家一起了解下工業(yè)自動(dòng)化中機(jī)器視覺(jué)的五大應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

01 引導(dǎo)和定位

視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。

在機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人相結(jié)合的應(yīng)用場(chǎng)景中，機(jī)器人引導(dǎo)定位應(yīng)用最為普遍。機(jī)器人定位引導(dǎo)可大致分為3種模式：

?固定相機(jī)模式

即相機(jī)安裝在設(shè)備機(jī)架上，不隨機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，自左至右又依次分為抓取工況、抓取偏移糾正工況和放置工況。其中抓取工況，相機(jī)對(duì)傳送過(guò)來(lái)的來(lái)料進(jìn)行拍攝和粗定位，將定位信息傳輸給機(jī)器人以便機(jī)器人根據(jù)定位信息抓取來(lái)料，如此可降低對(duì)工位間傳送機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確性的要求，確保抓取的穩(wěn)定性。

?運(yùn)動(dòng)相機(jī)模式

即相機(jī)安裝于機(jī)械臂頂端隨機(jī)械臂一同運(yùn)動(dòng)。雖不同于上述固定相機(jī)模式，但固定相機(jī)模式和運(yùn)動(dòng)相機(jī)模式在功能上殊途同歸，都可實(shí)現(xiàn)定位抓取與引導(dǎo)放置。兩者在保證功能的同時(shí)，能夠提供更多的安裝可能性以應(yīng)對(duì)不同的環(huán)境與硬件條件限制。

?固定相機(jī)與運(yùn)動(dòng)相機(jī)模式結(jié)合

針對(duì)不同的設(shè)備安裝場(chǎng)景，為提升硬件安裝的適應(yīng)性，固定相機(jī)模式與運(yùn)動(dòng)相機(jī)模式也可結(jié)合使用。

此外，在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，芯片位置信息調(diào)整拾取頭非常不好處理，機(jī)器視覺(jué)則能夠解決這個(gè)問(wèn)題，因?yàn)樾枰獪?zhǔn)確拾取芯片以及綁定，這也是視覺(jué)定位成為機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域最基本應(yīng)用的原因。

02 外觀檢測(cè)

檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。例如機(jī)器視覺(jué)涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測(cè)包括寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。

（英萊案例：鎂碳磚外觀視覺(jué)檢測(cè)）

伴隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的檢查、測(cè)量和零件識(shí)別，例如紅外截止濾光片表面缺陷檢測(cè)、汽車輪轂型號(hào)識(shí)別、磁性材料外觀缺陷檢測(cè)、產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識(shí)別等，這類應(yīng)用的共同特點(diǎn)是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對(duì)外觀質(zhì)量的要求非常高。

（英萊案例：轉(zhuǎn)向架視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)）

通常這種帶有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測(cè)來(lái)完成，我們經(jīng)常在一些工廠的現(xiàn)代化流水線后面看到數(shù)以百計(jì)甚至逾千的檢測(cè)工人來(lái)執(zhí)行這道工序，在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí)，仍然不能保證100%的檢驗(yàn)合格率。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)憑借它自動(dòng)化、客觀、非接觸和高精度的特點(diǎn)已經(jīng)完全能代替人工來(lái)檢測(cè)這些單一、重復(fù)性的程序。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)強(qiáng)調(diào)的是精度和速度，以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的可靠性。