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沈陽新松雙車聯動智能移動機器人系統

2015-10-19 15:05 性質:轉載 作者:新松 來源:新松
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隨著近年來汽車產業、物流產業的蓬勃發展,國內AGV產業也出現了井噴式的發展態勢。近年來,AGV產品的使用日趨完善,整條運輸生產線從早...

  隨著近年來汽車產業、物流產業的蓬勃發展,國內AGV產業也出現了井噴式的發展態勢。近年來,AGV產品的使用日趨完善,整條運輸生產線從早期的單車運行逐漸向多車同時運行方向轉變,新松公司作為國內AGV行業的龍頭企業擁有業界內最一流的研發設計團隊,憑借在業內多年的發展經驗,公司AGV系列產品不斷占領市場。為進一步迎合市場需求公司近期研發出了國內首套雙車聯動AGV系統,在填補國內該領域空白的同時,也進一步縮短與國外先進AGV企業的技術差距。

  據了解,截至目前國內AGV雙車聯動項目尚屬空白階段,而國外AGV協調同步項目技術已應用于能源、航空航天、電力施工、冶金、化工等領域。雙車聯動項目對AGV在運輸行走過程中的平臺穩定性、車輛位置誤差都有極高的要求,而該項目的順利完成在填補國內該項技術空白的同時,也打破了國外在AGV協調同步項目上的壟斷地位。

  新松公司雙車聯動AGV系統由兩臺激光導航自動導引車構成,車輛采用三支點結構,動力由150mm驅動單元輪提供,可保證車輛實現前進、后退和側移動作。車輛移動通過激光導航傳感器對周圍環境進行定位,電力系統由鉛酸電池提供,以上特點確保了雙車聯動系統動作協調一致,運行平穩。項目研發過程中分別攻克了多個技術難關,其中包括實現了自動導引車同步移動過程中精度偏差小于±10mm;基于激光導航傳感器原理實現自動導引車利用環境輪廓進行導航的功能;將自動導引車技術與重載運輸型AGV結合。

  未來,化工領域,可利用雙車聯動控制技術實現超長、超重型設備的運輸工作;高精度重載聯動技術還可應用在航空航天、鐵路、橋梁建筑等領域,而作為新松公司主流產品線的AGV產品,也將因此項技術的推出,進一步提高在業界的影響力。

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