我國機器人發(fā)展現(xiàn)狀

　　據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，2004—2013年的十年間，我國工業(yè)機器人市場銷量的年均復(fù)合增長率高達29.8%。2013年，市場銷量達36560臺，同比增長30.4%，首次超過日本成為全球最大工業(yè)機器人市場。國產(chǎn)服務(wù)機器人、特種機器人也開始形成一定競爭力。盡管如此，2013年我國每萬名制造業(yè)從業(yè)人員僅擁有25臺機器人，不到日本的十分之一，與世界58臺的平均水平也有較大差距。

　　目前，我國已在工業(yè)機器人的多個領(lǐng)域取得重要進展。新松機器人在自動導(dǎo)引車（AGV）等方面取得重要市場突破。博實股份重點在石化等行業(yè)的自動包裝與碼垛機器人方面進行產(chǎn)品開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化推廣應(yīng)用。廣州數(shù)控研發(fā)了自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人產(chǎn)品，用于機床上下料等。奇瑞裝備與哈工大合作研制的165kg點焊機器人已在自動化生產(chǎn)線上開始應(yīng)用。此外，安徽埃夫特、南京埃斯頓、安徽巨一自動化、常州銘賽、青島科捷自動化、蘇州博實、北京博創(chuàng)等企業(yè)在整機、系統(tǒng)集成應(yīng)用與核心零部件方面也進行了研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化推廣。

　　但也應(yīng)看到，我國在高精度減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等工業(yè)機器人核心零部件領(lǐng)域長期依賴進口。這嚴(yán)重制約了我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展及國際競爭力的形成。

　　我國已在仿生機器人、康復(fù)機器人等領(lǐng)域開展了廣泛研究，并取得了一些成果。北京理工大學(xué)研制的“匯童”BHR及浙江大學(xué)研制的Wu & Kong仿人機器人連續(xù)對打乒乓球最高可達110回合，機器人與人對打最高可達140回合。在教育機器人領(lǐng)域，上海未來伙伴機器人有限公司于1998年推出全球第一臺教育機器人產(chǎn)品AS-MII能力風(fēng)暴機器人。

　　在特種機器人領(lǐng)域，我國在一些領(lǐng)域已形成發(fā)展優(yōu)勢。例如，在水下機器人領(lǐng)域，中船重工702所、中科院沈陽自動化所、中科院聲學(xué)所等多家單位設(shè)計完成的7000米級“蛟龍?zhí)枴庇?012年6月27日下潛最大深度達到了7062.68米。在民用無人機領(lǐng)域，深圳大疆科技自主研發(fā)的系列產(chǎn)品，填補了國內(nèi)外多項技術(shù)空白。其飛行影像系統(tǒng)已占據(jù)國內(nèi)70%、全球50%以上的市場份額。在醫(yī)療外科機器人領(lǐng)域，北航機器人研究所聯(lián)合海軍總醫(yī)院于2003年設(shè)計出了適合輔助腦外科手術(shù)的機器人，截至2008年底已經(jīng)成功實施5000余例手術(shù)。

　　我國從1982年就開始了工業(yè)機器人的標(biāo)準(zhǔn)化研究工作，現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)36項。近年來，我國機器人領(lǐng)域的專利申請量也呈逐年遞增態(tài)勢。截至2014年9月19日，我國機器人專利申請23877項，其中發(fā)明專利13367項，實用新型專利8325項，外觀專利2185項。

　　我國機器人發(fā)展面臨挑戰(zhàn)

　　由于需求旺盛、潛力巨大，中國市場成為全球主要機器人廠家的必爭之地。發(fā)那科、ABB、庫卡、安川、Staubli、Denso、Epson、Toshiba、Adept、三菱、Yamaha、川崎重工等，均在中國設(shè)立了分公司，并且大部分已在國內(nèi)擁有工廠或計劃開設(shè)工廠。這些企業(yè)普遍以六軸或以上高端工業(yè)機器人為主，幾乎壟斷了國內(nèi)汽車制造、焊接等高端領(lǐng)域。此外，國外核心零部件企業(yè)也抓緊搶灘我國市場，如納博特斯克近期將在中國投資50億日元建立新工廠，并計劃在2016年生產(chǎn)10萬臺精密減速器。

　　據(jù)美國IHS統(tǒng)計，2015年國際機器人整機廠商在中國的總產(chǎn)能將超過55000臺/年。加上本土企業(yè)及新進入者，2015年國內(nèi)機器人整機產(chǎn)能將達到60000臺/年。

　　截至2014年5月，國內(nèi)機器人企業(yè)接近400家，其中工業(yè)機器人企業(yè)353家，上市企業(yè)44家；從事機器人研究的科研院所達300余家。但迄今為止國內(nèi)高校還沒有開設(shè)獨立的機器人學(xué)專業(yè)，無法培養(yǎng)機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需要的專業(yè)交叉、復(fù)合型、工程化專門人才。相對龐大的市場需求，雖然國內(nèi)相關(guān)專業(yè)畢業(yè)生隊伍龐大，但推動成果轉(zhuǎn)化和應(yīng)用的專業(yè)研發(fā)人才、設(shè)計人才、應(yīng)用人才尤其是領(lǐng)軍創(chuàng)業(yè)的復(fù)合型人才奇缺。目前國內(nèi)現(xiàn)有機器人研發(fā)人員約1.5萬人，行業(yè)工程師約2萬人，但我國機器人專家的國際影響力還相對較弱，鮮見能夠在相關(guān)國際組織任職的世界級科學(xué)家，人才資源結(jié)構(gòu)性短缺問題突出。

　　此外，在國家將機器人提升至戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之后，國內(nèi)各地陸續(xù)出臺相關(guān)扶持政策，爭相打造機器人產(chǎn)業(yè)基地。截至2014年6月，全國已建或擬建的機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)園（基地）已超過30個，規(guī)劃總面積超過2.8萬畝，到2020年的規(guī)劃投資額超過5000億元。但總體說來，國內(nèi)園區(qū)同質(zhì)化競爭態(tài)勢較為明顯。

　　我國機器人發(fā)展著力點

　　目前我國在機器人領(lǐng)域的技術(shù)瓶頸主要體現(xiàn)在三個方面。一是減速器、伺服電機與驅(qū)動器等核心零部件無法與國外同類產(chǎn)品競爭。二是靈巧操作、感知與智能核心單元，傳感器、實用化智能軟件與國外產(chǎn)品差距顯著。三是系統(tǒng)集成設(shè)計技術(shù)，與行業(yè)緊密配合的仿真環(huán)境試驗數(shù)據(jù)積累不夠，缺乏共性技術(shù)數(shù)據(jù)平臺，應(yīng)用工藝與集成設(shè)計、作業(yè)與操作工具、系統(tǒng)集成設(shè)計軟件等較為落后。

　　目前，我國機器人產(chǎn)業(yè)正處于重點跨越、整體帶動的發(fā)展機遇期，即應(yīng)以發(fā)展工業(yè)機器人為突破口，同時以“政府引導(dǎo)、市場主導(dǎo)”的方式發(fā)展服務(wù)機器人，以支持重大工程的方式發(fā)展特種機器人。

　　在工業(yè)機器人領(lǐng)域，在勞動力成本上升、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級以及發(fā)展智能制造基礎(chǔ)裝備等因素的強力推動之下，我國工業(yè)機器人市場存在長期剛性需求，具有廣闊市場空間。由于已經(jīng)具有一定技術(shù)基礎(chǔ)和產(chǎn)業(yè)積累，我國完全可以憑借龐大的國內(nèi)市場，抓住機器人智能化升級換代發(fā)展機遇，積極培育本土企業(yè)，實現(xiàn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的彎道超車。在服務(wù)機器人領(lǐng)域，我國與發(fā)達國家同處產(chǎn)業(yè)發(fā)展起步階段，在研究基礎(chǔ)、技術(shù)積累、市場需求和競爭環(huán)境等方面差距不大。隨著我國老齡化社會的到來及經(jīng)濟社會的發(fā)展，醫(yī)療健康、家庭服務(wù)，老年看護、教育娛樂等民生市場需求旺盛，服務(wù)機器人存在巨大潛在市場。在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)和市場條件下，我國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)具備突破核心技術(shù)，創(chuàng)造需求并逐步獲得競爭優(yōu)勢的機會窗口。在特種機器人領(lǐng)域，在國家安全戰(zhàn)略需求的帶動下，軍用機器人必將成為國防現(xiàn)代化的重要組成部分；安全、民生領(lǐng)域的反恐防爆機器人、能源安全機器人、醫(yī)療機器人、空間機器人等特種機器人也存在迫切需求。同時，我國特種機器人技術(shù)在某些領(lǐng)域與發(fā)達國家水平接近，在水下機器人、空間機器人、軍用無人機等領(lǐng)域還具有一定優(yōu)勢。基于特定需求和已有技術(shù)基礎(chǔ)，在國家重大戰(zhàn)略需求的刺激下，我國特種機器人領(lǐng)域存在由“并跑”到“領(lǐng)跑”的機會窗口。

　　對我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議

　　該書指出，應(yīng)加強技術(shù)路線頂層設(shè)計。成立中央機器人發(fā)展領(lǐng)導(dǎo)小組；發(fā)揮專家咨詢委員會支撐作用；制定國家機器人發(fā)展技術(shù)路線；出臺國家機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃；科學(xué)引導(dǎo)地方機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　協(xié)同創(chuàng)新是當(dāng)下實現(xiàn)我國機器人技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的根本途徑。該書建議在構(gòu)建多方協(xié)同創(chuàng)新體系方面應(yīng)完善國家科研項目運行機制；捋順高校科研成果轉(zhuǎn)化機制；構(gòu)建協(xié)同創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，支持在細分領(lǐng)域具有核心競爭力的“隱形冠軍”企業(yè)差異化發(fā)展；建立國家機器人技術(shù)測試平臺；建立國家機器人人才培養(yǎng)體系；加強機器人領(lǐng)域國際交流合作。

　　該書建議在WTO規(guī)則允許的前提下，對從事機器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)給予相應(yīng)的政策扶持和鼓勵。具體包括：設(shè)立產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金；開展稅收優(yōu)惠試點工作；支持國內(nèi)品牌推廣應(yīng)用；鼓勵國內(nèi)企業(yè)收購?fù)馄蟮取?/P>