近年來，國內主要汽車制造廠商在汽車及總成的裝試領域都加大了技術投入和技術創(chuàng)新力度，在汽車裝試的生產組織、信息管理和物流技術等方面取得了不小的進步。如今汽車制造技術的總趨勢是：柔性化、靈捷化、智能化、信息化，圍繞這一技術發(fā)展趨勢，國內各主要汽車制造廠商在汽車裝試技術中應用了各種類型的AGV技術。 
　　AGV是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的關鍵設備之一，以電池為動力，進行非接觸式導引，并可根據(jù)實際需要配備不同的移載機構，以完成相應的操作任務。 
如今，越來越多的汽車制造廠將AGV技術運用到他們的裝配線和物流作業(yè)中。為此，國內出現(xiàn)了適合于汽車裝配生產線及發(fā)動機裝配生產線磁帶導引AGV系統(tǒng)，用于汽車總裝和發(fā)動機、變速箱裝配，從而取代傳統(tǒng)的地鏈或輸送機模式。AGV系統(tǒng)還能夠滿足裝配線混流作業(yè)和今后汽車個性產品規(guī)模定制生產方式的需求。 
　　AGV系統(tǒng)作為汽車、發(fā)動機裝配生產線的子系統(tǒng)，上位控制計算機可配以相應的通信模塊與生產線控制系統(tǒng)進行通信連接。一般AGV控制系統(tǒng)劃分為上位控制和AGV單機控制兩大部分，各控制層界面清晰、控制功能明確、結構清楚。 
　　通常，AGV上位控制系統(tǒng)負責任務（裝卸操作、充電等）生成、車輛調度、交通管理、通信管理及可視化監(jiān)控等；AGV單機控制系統(tǒng)根據(jù)上位系統(tǒng)下發(fā)的任務完成AGV單機的導航／導引計算、車輛驅動及自動裝卸貨工作（在汽車裝配線中通常是人工裝卸）。 
　　在汽車裝配線中AGV的任務是順序執(zhí)行的，AGV的車輛調度和交通管理并沒有任何優(yōu)化過程，因此AGV單機的數(shù)量完全取決于制造商的生產能力和AGV自身運行的速度，與系統(tǒng)優(yōu)化調度無關。 
　　沈陽新松機器人自動化股份有限公司開發(fā)的AGV及其控制系統(tǒng)采用多種精確導航技術，保證了AGV快速運行、精確定位，實現(xiàn)了工作區(qū)域內全方位自由行走、自動安全避讓等功能。從1992年開始，此產品已經大規(guī)模應用于汽車工業(yè)生產中，實現(xiàn)了發(fā)動機、后橋、齒輪箱等部件的自動化柔性裝配及其零部件的自動配送以及發(fā)動機總成和后橋總成與車身的動態(tài)裝配。 
　　以下就汽車行業(yè)中應用的幾種典型的AGV系統(tǒng)進行闡述。
　　分裝線AGV系統(tǒng)：
　　傳統(tǒng)的生產線一般都是由一條連續(xù)的剛性傳送設備組成，短則數(shù)米，長則數(shù)百米，如汽車發(fā)動機總成裝配線、后橋總成裝配線等。存在的突出問題是：
　　①要求每一道工序的節(jié)拍統(tǒng)一，否則就會因任何一道工序的停頓耽誤而影響整條生產線的進程，如缺料、缺件、廢品或出現(xiàn)意外問題。

變速箱分裝AGV系統(tǒng)
　　②要求廠房很大很長很高（對于較大較重的要用行車起吊），土建成本高。

發(fā)動機分裝AGV系統(tǒng)

　　③連續(xù)的生產線隔斷了通道，造成供應線路長，人和車輛過往不方便。

后橋分裝AGV系統(tǒng)