AGV在工業(yè)應(yīng)用中的常見問題答疑：

地面：

1. 地面是否必須是特殊類型的材料？

否 !    I-SO AGV甚至可以在鐵板地面和格柵等之上行進。

2. 地面粗糙度、高低落差、斜坡、凹凸度和其他地面特征需滿足什么條件？

根據(jù)地面條件，一般性場地均可滿足。

3. 行進路線上地面凹凸不平是否會產(chǎn)生問題？

根據(jù)地面條件，地面應(yīng)和傳統(tǒng)磁導(dǎo)向系統(tǒng)使用的地面類似，一般性工廠地坪均可滿足。

4. 地面施工的準確程度是什么？

根據(jù)地面條件，基本無特殊要求。

環(huán)境

5. 傳感器是否會受到光線等的影響（室內(nèi)使用時）？

傳統(tǒng)AGV會受到日光直射傳感器會導(dǎo)致檢測錯誤，因此應(yīng)使用百葉窗進行遮蔽，而I-SO智能AGV是聲納檢測所以對光線無特殊要求。

6. I-SO智能AGV系統(tǒng)是否可以在有行人、叉車和其他車輛通行的區(qū)域使用？

可以，但需要在搬送車行進路線設(shè)置識別牌和其他諸如此類的標識，以確保安全。

7. I-SO智能AGV系統(tǒng)是否可以在存在切削油等產(chǎn)生的油霧的地方使用？

可以，但是在這種情況下需要定期清潔。

8. I-SO智能AGV是否可以在有霧或高濃度煙霧的地方使用？

這視條件而定，但是在這種情況下需要定期清潔。

9.  I-SO智能AGV系統(tǒng)是否可以在冷藏庫和冷藏室內(nèi)使用，開門和關(guān)門產(chǎn)生的霧氣對其是否有任何影響？

只要僅在這些設(shè)施內(nèi)使用 I-SO智能AGV，它就能正常工作。

10. I-SO智能AGV是否可以在室外使用？它是否會受到陽光和雨雪天氣的影響？

定制機型可以在室外運行，有關(guān)詳細的環(huán)境條件請咨詢銷售代表。

11. 環(huán)境溫度范圍是什么？如果出現(xiàn)冷凝會發(fā)生什么情況？

常規(guī)使用下的環(huán)境溫度范圍為-3℃～50℃。定制機型才能在冷凝的環(huán)境下搬送車工作。

12. I-SO智能AGV系統(tǒng)是否可以在存在大量反光表面（例如不銹鋼墻面）的地方使用？

可以。

13.  I-SO智能AGV系統(tǒng)是否可以在托盤貨架倉庫和貨物會經(jīng)常變化的其他地方使用？

可以，只要貨物的存在與否不會對電子路徑的創(chuàng)建產(chǎn)生影響。

14. 不能在搬送車的行進區(qū)域中放置哪些類型的物體？

如果適當放置，一般磁性材料等此類物體不會產(chǎn)生問題。

15. 如果在 I-SO智能AGV路線上有障礙物，該系統(tǒng)如何做出停止的決定？

搬送車會在避開障礙物之前暫停行進，并等待預(yù)設(shè)的一段時間，如果不能避開障礙物，搬送車將進入待機模式。

16. 如果偏離路線， I-SO智能AGV是否會停止行進？

搬送車會在檢測到已偏離路線后執(zhí)行緊急停止，它所能容許的偏離度遠遠大于傳統(tǒng)的AGV，在達到偏離度上限后才會停止。

17. 它記憶路線（即按單位組成的直線和曲線）通常需要多長時間？

例如，行進距離.包含停靠點、一段路線可以里自動進行優(yōu)化學習，選擇最近的路線。

18. 我是否可以編輯部分記憶的路線？要更改某個部分是否必須重新創(chuàng)建整條路線？

當周圍環(huán)境變化時，關(guān)閉自動優(yōu)化電子地圖數(shù)據(jù)功能即可。

19. 墻面和 I-SO智能AGV之間需要多少毫米的間距？

視您的牽引工裝車和貨物大小，通常AGV只需求大于10cm的間隙即可。

成本與效果

20. 施工和用以調(diào)整的試運行需要多長時間？（AGV設(shè)備試運行，典型案例）？

實現(xiàn)導(dǎo)向不需要任何破壞性施工工作，通常每個搬送車試運行時間和傳統(tǒng)的磁導(dǎo)向AGV大致相同。

21. 一般來說，哪個行業(yè)在引進了 I-SO智能AGV系統(tǒng)后會獲益最大？

食品生產(chǎn)線、半導(dǎo)體和LCD生產(chǎn)線，需要高度潔凈的藥品生產(chǎn)線，使用 I-SO智能AGV，尤其有利于潔凈的環(huán)境。

22. 引進該系統(tǒng)后還有哪些領(lǐng)域?qū)⑹芤孀畲螅?

任何物流領(lǐng)域，甚至鐵板地面使傳統(tǒng)AGV磁導(dǎo)向失效的領(lǐng)域，不允許施工作業(yè)產(chǎn)生灰塵的領(lǐng)域。

23. 與傳統(tǒng)磁導(dǎo)向系統(tǒng)相比， I-SO智能AGV的安裝和調(diào)整時間可縮短多少？能降低多少成本？

擁有 I-SO智能AGV系統(tǒng)后，不再需要安裝、養(yǎng)護及其相關(guān)工作通常所需的時間和成本。

24. 除了能降低安裝費用，在布局幾乎不會變化的地方，還有哪些其他益處？

不需要安裝工作，這消除了安裝過程中產(chǎn)生灰塵和污垢的可能，是另一項益處。

25. 與傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)相比較， I-SO智能AGV有哪些優(yōu)勢和劣勢？

 I-SO智能AGV系統(tǒng)的優(yōu)勢是不需安裝工作，因此設(shè)置時間更短，布局更改也更易于實施。

可靠性

26.  I-SO智能AGV系統(tǒng)與激光和陀螺導(dǎo)向系統(tǒng)的區(qū)別是什么？

成本更低，不需要安裝工作，設(shè)置時間更短，布局更改更易于實施。

27. 振動是否會導(dǎo)致控制裝置故障？更換組件的保留時間為多長久？

 I-SO智能AGV控制系統(tǒng)所使用的組件均優(yōu)于目前的磁導(dǎo)向系統(tǒng)通常使用的電子組件的耐用性和抗震性。

28. 在具有多輛搬送車的系統(tǒng)中，是否可以與前方的搬送車保持設(shè)定距離？

達到規(guī)定的距離時會自動減速和停止。當前方的搬送車停止時，如果事先設(shè)置了相應(yīng)的路線，可以實現(xiàn)超車和繞行。

29. 是否可以生產(chǎn)扁平型 I-SO智能AGV？如果可以，搬送車的最低高度是多少？

可以， I-SO智能AGV系統(tǒng)支持這些類型，請咨詢銷售代表。

30. 在具有多輛搬送車的系統(tǒng)中，前方的搬送車停止時不會被視為障礙物嗎？

所有搬送車均受到內(nèi)置系統(tǒng)或中央控制軟件的監(jiān)控，因此前方AGV的狀況用于更新所有其他AGV的狀況，確保整個系統(tǒng)可以繼續(xù)運轉(zhuǎn)。

31. 假如 I-SO智能AGV只有一個前向傳感器，它是否可以后退？

不建議！但場地環(huán)境允許（如無人車間），通過地圖數(shù)據(jù)可用于使搬送車后退，建議訂購雙向行駛機型。

32. 是否有必要對于每個行進方向安裝傳感器？

雙向AGV需前進和后退方向安裝傳感器，單行這則只需要車頭安裝。

33. 與傳統(tǒng)磁導(dǎo)向AGV相比， I-SO智能AGV的速度如何？

 I-SO智能AGV的行進速度可達每分鐘120米。

34. 行進路線上可檢測到的障礙物的最低高度是多少？

傳感器可檢測到距2.1m的障礙物，檢測領(lǐng)域約為全范圍檢測，地面以上1.2m。

35. 是否可以反向和橫向行進？

不同的轉(zhuǎn)向方式可使搬送車朝其他方向行進。

36. 在具有多輛搬送車的系統(tǒng)中，可同時運轉(zhuǎn)多少搬送車？

無上限數(shù)量，但建議100臺以內(nèi)。

37. I-SO智能AGV系統(tǒng)是否可以進出自動門？

可以，該系統(tǒng)進出自動門的方式與傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)相同

38. 如何確定搬送車的當前位置？

使用無線通信。

39. 是否可以通過控制軟件確定當前位置和“ I-SO智能AGV的狀態(tài)？

可以。

40. I-SO智能AGV 需要的安裝工作范圍是什么？

AGV組網(wǎng)中央控制時需要設(shè)置無線設(shè)備用于通信，處設(shè)置識別牌，基本無需其他施工。