近日，由昆明船舶設(shè)備集圖公司自主研制的國內(nèi)首條AGV（無人搬運(yùn)車Automated Guided Vehicle的英文縮寫）車橋裝配生產(chǎn)線在中國重汽集團(tuán)橋箱公司正式投入運(yùn)行。AGV技術(shù)的應(yīng)用，使產(chǎn)品質(zhì)量可控性實(shí)現(xiàn)了高精準(zhǔn)提升，裝配線的生產(chǎn)能力達(dá)到600根/日。
　
　　該項(xiàng)目呈現(xiàn)了多個亮點(diǎn)。一是首次使用了昆船自主研發(fā)的驅(qū)動輪，打破了AGV驅(qū)動輪長期依賴進(jìn)口的被動局面，大大降低了AGV的生產(chǎn)和維護(hù)成本。其二，AGV上配備了自主研發(fā)的可自動翻轉(zhuǎn)的專用夾具，根據(jù)每個安裝工位的特點(diǎn)，夾具能夠自動翻轉(zhuǎn)到合適的角度，最大限度地方便了工人的安裝作業(yè)。其三，在AGV系統(tǒng)中首次使用了空中鋼平臺和升降機(jī)組合。