RoK-Arm9 是一款人形手臂。該機(jī)器人的每個手臂均由 9 個自由度組成。該機(jī)器人手臂的構(gòu)造模仿了人類的構(gòu)造。由于機(jī)器人包含內(nèi)部肩關(guān)節(jié),因此它可以執(zhí)行復(fù)雜的運動。機(jī)器人總重約30公斤,每臂有效負(fù)載8公斤。