RoK-3是韓國國民大學的人形機器人。機器人兩腿完全伸直站立時高度約為127厘米，重量約為44公斤，總自由度（DoF）為13。機器人的關節控制器基于電流控制或位置控制工作。該機器人主要用于研究雙足行走領域。該機器人可以以約1公里/小時或更高的速度行走。使用機器人，我們還研究了平衡控制等控制裝置，以實現在不平坦的地形上穩健穩定的行走。此外，為了實現穩健行走，我們研究了可以處理施加到機器人的干擾的推力恢復。
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