自動導向車
工業(yè)機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件利用光電、微波等測量介質，對零件的位置、姿態(tài)、外形輪廓等進行高精度測量的技術。開發(fā)了基于激光掃描測量、矢量位姿測量及全視角高精度照相測量三大測量原理的三維定位測量系統(tǒng)。能為飛行器、船舶等領域產品加工、裝配、檢測等環(huán)節(jié)提供空間三維測量或局部尺寸、位姿測量。
（1）激光掃描測量技術：在局部空間構建高精度測量場，實現(xiàn)對場內裝備進行高精度定位和引導的技術。能用于全機水平測量、飛機大部件對接、船段對接和測量、工裝定位、機器人和AGV等裝備定位引導的精確測量。
（2）矢量位姿測量技術：利用高速高精度矢量位姿實時測量技術，實現(xiàn)在復雜光照和動態(tài)條件下高精度三維測量，具有動態(tài)特性好、測量準確度高、抗強光干擾等特點。能用于空中加油過程的自動引導和無人機密集編隊等。
（3）大視角高精度照相測量技術：是新一代三維照相測量技術。具有測量范圍大、分辨率高、動態(tài)測量等特點。利用國產化高分辨率線陣CMOS傳感器，開發(fā)的無畸變廣角遠心長焦測量鏡頭處于國內領先水平，全視角超高分辨率掃描照相機達到國際先進水平。目前已用于飛機強度/疲勞試驗變形測量、載人航天著陸試驗跟蹤測量、大型雷達變形測量/輔助裝配等。
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