?智能技術(shù)是利用激光、視覺、壓力、位移等狀態(tài)傳感器,為裝備結(jié)構(gòu)加工、裝配、檢測等環(huán)節(jié)提供局部尺寸、位姿、空間定位等感知手段,并融合人工智能、工業(yè)控制、測量、制造等技術(shù),為裝備智能化和智能制造提供技術(shù)支撐。
?主要研究成果
·掌握了基于自主研發(fā)傳感器的工業(yè)機器人高精度實時點位、曲線和曲面控制技術(shù)
·具備獨立開發(fā)各類末端執(zhí)行器的核心能力,自主研發(fā)的機器人制孔、涂膠、銑切末端執(zhí)行器居于國際先進水平,產(chǎn)品服務(wù)于新一代戰(zhàn)斗機和民用飛機等重點型號的生產(chǎn)
·自主研發(fā)的激光掃描測量系統(tǒng)用于新一代戰(zhàn)斗機的生產(chǎn)
?主要研究方向
·工業(yè)機器人應(yīng)用裝備系統(tǒng)集成技術(shù)
·三維定位測量技術(shù)