Warthog是一種大型全地形無人地面車輛,能夠在陸地和水中行駛。它堅固的構造,低的地面壓力和牽引輪胎可以應對惡劣的環境,從而可以輕松通過柔軟的土壤,植被,濃稠的泥土和陡坡。
有效載荷安裝板和可訪問的電源和通訊端口使Warthog可以輕松地使用傳感器,操縱器和其他有效載荷進行定制,以適應采礦,農業和環境監測中的各種機器人應用。
堅固耐用
Warthog經過精心設計,可以到達其他UGV無法到達的地方。其堅固,輕巧的鋼和鋁制結構使其低地面壓力和牽引力可應對各種困難的地形,包括陡坡和軟土。憑借內置的艙底泵和65的IP防護等級,Warthog可完全兩棲,能夠以高達4 km / hr的速度在水道中移動。
ROS就緒
Warthog的板載PC預先安裝和配置了開源機器人操作系統(ROS)。提供了豐富的文檔,演示和教程,以及用于涼亭的3D仿真模型,可幫助您快速上手,輕松自如。
完全可擴展
當研究改變時,您的硬件也應改變。通過靈活的有效負載安裝,易于訪問的電源和可重新配置的I / O(以太網,USB,WIFI等),快速,輕松地集成第三方傳感器和操縱器。移動機器人原型制作從未像現在這樣更快或更容易。
高性能
Warthog強大的動力傳動系統能夠移動272 kg的有效載荷,在陸地上的速度最高可達到18 km / hr。可選的拖車掛鉤為輕松拖曳大量有效載荷和符合行業標準的機具提供了足夠的力量。
擴展功率
Warthog隨附一個100 Ah,48V密封AGM鉛酸電池組,可以輕松升級為鋰離子電池組,最多可以運行8個小時。內置5V,12V,24V和48V的獨立保險絲用戶電源可以輕松提供大量耗電的有效負載,例如機械手和農具,長達數小時。