Ridgeback是一個中型室內機器人平臺,它使用全能驅動器輕松移動機械手和重物。全向基座可在受限的環境中提供精確的定位,并與車載計算機,前后激光掃描儀(可選)和IMU完全集成。Ridgeback提供了本地ROS和Gazebo集成,并且與Clearpath的各種機器人附件即插即用兼容。