蒼鷺是便攜式的中型水面船只。雙體船的設計包括防污推進器,超薄的外形以及內置GPS,可輕松訪問定位數據。這艘無人水面艦艇設有一個有效載荷艙,可將水下傳感器或設備安裝在甲板上。蒼鷺的折疊式浮船和可快速更換的電池,使運輸,發射和取回過程變得快速而簡單。