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自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件該生產(chǎn)線是為商用車(chē)開(kāi)發(fā)的一條高自動(dòng)化、高精度、高噴涂質(zhì)量的底涂生產(chǎn)線。
項(xiàng)目介紹：
1.UBC改造項(xiàng)目在甲方UBC人工工位新增4臺(tái)機(jī)器人，滿足V1、風(fēng)景、MPX、PX、PM、K1、G7、伽途等主要車(chē)型，包括各個(gè)車(chē)型擴(kuò)展的子車(chē)型共50種車(chē)型的涂膠要求。
2.生產(chǎn)綱領(lǐng)及節(jié)拍：采用空中滑撬的輸送形式，鏈速5.28m/min，每小時(shí)產(chǎn)能42JPH。
3.定位設(shè)備：在地面上固定安裝6臺(tái)相機(jī)，采用視覺(jué)定位系統(tǒng)完成對(duì)車(chē)身的定位，大大提高噴涂精度。
4.工藝設(shè)備：采用Graco PCF PF2330閉環(huán)流量控制系統(tǒng)和Graco高壓無(wú)氣噴槍，每臺(tái)機(jī)器人配備1把噴槍。為保持出膠溫度和材料特性的穩(wěn)定，為每臺(tái)機(jī)器人配備一套膠料循環(huán)和溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可提供A/B雙循環(huán)回路。
5.四臺(tái)機(jī)器人配有外部行走軸，先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制提供恒定和平滑的速度，使得涂層具有更好的一致性和外觀。
6.站前設(shè)有車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)，并由人工二次確認(rèn)，保證噴涂的正確性，自動(dòng)化程度達(dá)90%以上。
7.該項(xiàng)目通過(guò)PCF定量機(jī)的閉環(huán)實(shí)時(shí)控制可實(shí)現(xiàn)膠的高度精確的連續(xù)分配，可提高產(chǎn)品質(zhì)量并減少膠料浪費(fèi)，大大提高了PVC膠噴涂的均勻度。
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