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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動化系統(tǒng)
零部件焊接對象：
工件名稱：后消；
工件材料: SUS304、409、441、436、Q235；
工件板厚： 1.0～2.0mm；
工件焊前狀態(tài)：散件；
焊接工藝及方式：
焊接工藝：采用熔化極惰性混合氣體保護(hù)焊（96%Ar+4%CO2），焊絲直徑Φ1.0mm；采用機(jī)器人自動焊接。
焊接方式：采用單機(jī)器人雙工位三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)焊接工作站結(jié)構(gòu)方式；專用焊接夾具定位夾緊（焊接夾具甲方自備），外部協(xié)調(diào)軸控制工件旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)機(jī)器人自動焊接；
功能簡介及特點：
該焊接工作站采用單機(jī)器人雙工位三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的布置方式；工作站總體布局采用壹套固定座式焊接機(jī)器人＋壹套三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)+安全欄；；變位機(jī)的兩個回轉(zhuǎn)軸均可與機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動控制，為機(jī)器人的外部軸，翻轉(zhuǎn)軸采用伺服電機(jī)及PLC進(jìn)行精確控制，能夠獲得最佳的焊接位置和提高生產(chǎn)效率。
為方便進(jìn)行不同規(guī)格工件焊接及參數(shù)設(shè)置，控制系統(tǒng)采用PLC+工業(yè)觸摸屏方式進(jìn)行控制和操作，使整套設(shè)備具有更大的柔性及靈活性，并可有效提高生產(chǎn)效率。
工作站布局：單機(jī)器人雙工位三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)布局；即：壹套座式弧焊機(jī)器人+壹套三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)+半封閉安全欄，A工位裝夾，B工位焊接，AB工位交替進(jìn)行。
外部軸系統(tǒng)：
該系統(tǒng)由交流伺服電機(jī)、伺服電機(jī)配用高精度減速器、伺服包、電機(jī)電纜及外部軸控制軟件等組成。
主要作用：按系統(tǒng)控制器程序設(shè)定將工件旋轉(zhuǎn)，與機(jī)器人聯(lián)動控制工件旋轉(zhuǎn)定位。
三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)：
變位機(jī)采用交流伺服電機(jī)經(jīng)高精度減速器驅(qū)動，重復(fù)定位精度高，通過外部軸協(xié)調(diào)控制軟件與機(jī)器人協(xié)調(diào)控制，作為機(jī)器人系統(tǒng)的第7、8軸使用；本工作站變位器采用頭尾架結(jié)構(gòu)，單邊動力驅(qū)動。
主要作用：改變工件焊接位置。
主要技術(shù)數(shù)據(jù):
翻轉(zhuǎn)軸額定承載：≤1000kg；
回轉(zhuǎn)軸額定承載：≤500kg；
運行停留位置：任意；
變位重復(fù)定位精度（R=250mm）：±0.2mm；
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號