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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動化系統(tǒng)
零部件工作流程描述
工作站設(shè)置4個工位，根據(jù)生產(chǎn)需要擺放不同的夾具，客戶共6種產(chǎn)品，每種產(chǎn)品2套工裝，根據(jù)生產(chǎn)計劃，2套工裝擺放在工作站的相同側(cè)（如圖南側(cè)或者北側(cè)），保證每次生產(chǎn)一種車型時，工人在同一側(cè)上下料補(bǔ)焊等，另一側(cè)的工裝在之后排定相應(yīng)產(chǎn)品的生產(chǎn)計劃時使用；
工人將A側(cè)的工件上件，按下按鈕盒上的預(yù)約按鈕，工裝滑進(jìn)焊接位置等待焊接，機(jī)器人焊接完B側(cè)的工件后,再進(jìn)行A工位已預(yù)約工裝的焊接;
B側(cè)工裝焊接完畢滑出到下件處，工人使用手工焊槍進(jìn)行補(bǔ)焊，完成后，用吊裝工具將總成工件吊到后續(xù)的人工補(bǔ)焊工位，之后再將B工位上散件，預(yù)約；然后對焊接完的A工位進(jìn)行補(bǔ)焊下件及上件操作。依次循環(huán)。
MOTOMAN-MA2010機(jī)器人特點
提高了負(fù)載，并可以搭載各種傳感器和伺服焊槍
一臺機(jī)器人同時可以實現(xiàn)內(nèi)置式和外置式焊槍電纜
流線形的手臂設(shè)計可實現(xiàn)機(jī)器人靠近焊接
縮短腕部長度，減少機(jī)器人基本軸的移動量
各軸動作速度與舊機(jī)型相比提高了5~10%，縮短節(jié)拍，提高生產(chǎn)性能
輸入輸出裝置說明
其由電機(jī)、滾珠絲杠、滑軌滑塊、機(jī)架等組成，完成工裝夾具的輸入輸出，便于機(jī)器人焊接及人工上下件。
生產(chǎn)節(jié)拍
滿足10分鐘生產(chǎn)節(jié)拍
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號