籠箱堆疊是內部物流中的一項重要環節，是提高裝載率和空間利用率的重要手段。在內部物流自動化和智能化的背景下，籠箱堆疊操作通常由無人叉車等自動化設備來完成，然而由于不同貨物的形狀、尺寸和重量存在差異，實際操作流程存在一定的挑戰難度。

針對籠箱堆疊這一無人叉車應用場景，聯核科技提供了確保作業精確、穩定且安全的解決方案。通過集成高性能激光雷達，實現全方位高精度環境探測感知與安全防護，通過特征提取與位姿計算對比，再配合高精度運動控制技術，無人叉車能夠準確自主地走到目標位置，完成籠箱精準堆放。

激光導航定位 精準取放

聯核無人叉車采用高精度導航定位技術，通過激光雷達等傳感器實時掃描周圍環境，構建地圖并實現精準定位，實現全方位高精度環境探測感知與安全防護；通過特征識別與位姿計算對比，再配合高精度定位識別技術，能夠準確自主地走到目標位置，完成籠箱精準堆放。

（▲聯核平衡重式EP15無人叉車）

支持多種籠箱型號 節省倉庫垂直空間

聯核無人叉車通過激光雷達識別技術，對料籠進行精準識別。能夠準確識別籠箱的形狀與輪廓等特征，確保對接的準確性。能夠識別不同大小、尺寸、規格的料籠，滿足多樣化的搬運需求。聯核科技無人叉車料籠堆疊技術極大地節省了倉庫的垂直空間，使得有限的倉儲區域內可以存放更多貨物。

控制精度高 確保堆疊準確無誤

聯核無人叉車采用先進的運動控制技術，通過伺服電機等執行機構實現前進、后退、轉向等運動，確保每一次堆疊都準確無誤。

1. 控制精度高

具備超高的局部控制精度，堆疊精度極高，最小誤差可控制在5mm以內。

2. 響應速度快

能夠快速響應控制指令，實現高效的搬運作業。

貨叉精準側移，狹窄空間高效利用

無人叉車的貨叉支持側移功能，能夠在狹窄空間內實現貨物的搬運和對接，提高了空間利用率。通過控制系統即可實現貨叉的側移操作，無需人工干預。

值得一提的是，聯核無人叉車在堆疊過程中展現出了極高的靈活性與精準度。面對放貨時的末端精度偏差，無人叉車能夠通過其貨叉的側移功能進行有效彌補。這一設計保障在狹窄空間內或面對微小偏差時，依然能夠確保貨物的準確對接與堆疊。

先進控制算法 實時分析靈活調整

為了保障每次堆疊的精準安全，聯核科技無人叉車裝備了先進的位置異常檢測算法，能夠實時分析無人叉車與料籠的位置、角度等關鍵參數，并立即進行精細調整，貨叉無需退出重新識別檢測。

當無人叉車作業過程中，一旦上層料籠出現偏移，無人叉車檢測到堆疊不穩，系統會立即觸發安全機制，及時識別異常并指引無人叉車抬起料籠，重新進行校準與調整，從而有效規避因堆疊問題而可能引發的各類損失和風險。

聯核科技通過激光導航定位、料籠識別、運動控制、貨叉控制以及先進的設備控制算法，成功破解了多層籠箱堆疊的復雜場景技術難題，滿足了不同企業對料籠規格、尺寸的多樣化需求。隨著技術的不斷迭代與應用的持續深化，聯核科技無人叉車將為更多企業智能化升級提供解決方案，攜手行業伙伴共同推動倉儲物流領域向高效發展。

杭州聯核科技有限公司是一家創新驅動的高新技術企業，專注于無人叉車的研發、生產與銷售，致力于為客戶提供一流的無人叉車解決方案和使用體驗。

公司董事鄭全戰曾任百度軟件研究院院長、騰訊研究院院長，核心團隊來自永恒力、阿里巴巴、電子科技大學，在電動叉車和機器人領域擁有多年的研發經驗，掌握無人叉車運動控制核心技術、集群調度核心算法。公司自主研發的車輛控制器適配國內外主流電動叉車，可視化調度系統可以實時調度上百臺無人叉車。

目前，公司已申請國家專利三十余項、軟件著作權二十余項，在杭州、嘉興兩地設有研發和制造中心，并已與德國永恒力等國際一線叉車主機廠建立合作關系，產品獲得了包括菜鳥物流在內的多家知名企業的青睞。自成立以來，公司先后被評為“杭州市雛鷹計劃企業”、“科技型企業”、“國家高新技術企業”。