導(dǎo) 語 

發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力是貫徹落實新發(fā)展理念的重要實踐，也是實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的重要途徑。民營企業(yè)作為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要力量，其獨特優(yōu)勢和巨大潛能必將在此進程中得以充分發(fā)揮和展現(xiàn)。

即日起，市工商聯(lián)推出“發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力 無錫民企‘新’實踐”欄目，系列報道民營企業(yè)因地制宜發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的生動實踐，引領(lǐng)推動民營企業(yè)加快科技創(chuàng)新和轉(zhuǎn)型升級步伐，積極展現(xiàn)民營經(jīng)濟向“新”提“質(zhì)”的蓬勃態(tài)勢。

向“新”提“質(zhì)”| 運來智能裝備：制造業(yè)機器人物流系統(tǒng)定制專家

近年來，隨著制造業(yè)向智能化、柔性化生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變，對物流系統(tǒng)的自動化、智能化和精準(zhǔn)化要求越來越高，物流機器人能夠滿足制造業(yè)企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量和快速響應(yīng)市場需求的目標(biāo)，與制造業(yè)的生產(chǎn)系統(tǒng)、倉儲系統(tǒng)、管理系統(tǒng)等實現(xiàn)深度融合，成為推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要力量。在全球制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的背景下，中國的物流機器人行業(yè)有望憑借技術(shù)和成本優(yōu)勢，為全球制造業(yè)的智能化發(fā)展提供支持，推動全球制造業(yè)物流體系的變革和升級。無錫市工商聯(lián)執(zhí)委企業(yè)——運來智能裝備（無錫）有限公司（以下簡稱運來智能裝備）正是該領(lǐng)域的一家高新技術(shù)企業(yè)。

近年來

運來智能裝備

大力推動科技創(chuàng)新

持續(xù)發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力

培育核心競爭力

在打造

中國人自己的機器人智慧物流

的道路上行穩(wěn)致遠

1953年，美國Barrett Electric公司制造了世界上第一臺采用埋線電磁感應(yīng)方式跟蹤路徑的AGV（Automated Guided Vehicle自動導(dǎo)引運輸車），用于簡單的物料搬運。近年來，隨著人工智能、互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的不斷發(fā)展，AGV逐漸發(fā)展出智能化技術(shù)，并在物流、制造、醫(yī)療、商業(yè)等行業(yè)有廣泛的應(yīng)用。

運來智能裝備（無錫）有限公司是一家專業(yè)從事以導(dǎo)航定位(SLAM/光纖慣組)、運動控制、環(huán)境感知、集群調(diào)度為核心技術(shù)，以移動機器人（AGV自動導(dǎo)引運輸車、IGV智慧導(dǎo)引運輸車、IMV智能移動運輸車）為工具，提供智能工廠、智能物流、智能倉儲整體解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。

△于振華  無錫青企協(xié)旅廣文體聯(lián)絡(luò)委員會副主任、運來智能裝備（無錫）有限公司董事長

企業(yè)成立于2013年，曾先后為航天、汽車、半導(dǎo)體、工程機械、冶金、光伏、儲能，港口物流等行業(yè)提供了整套智慧物流系統(tǒng)解決方案并獲得客戶的高度認可，是國內(nèi)機器人領(lǐng)域唯一具有高精度光學(xué)慣導(dǎo)研發(fā)及生產(chǎn)能力的企業(yè)，參與了多項重載移動機器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的編寫。

作為一家專業(yè)從事自動物流系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)，運來智能裝備在重型裝備制造、輕工業(yè)、物流倉儲以及戶外場景等領(lǐng)域均推出了出色的行業(yè)解決方案。

某創(chuàng)新科技公司在廠區(qū)內(nèi)采用AGV機器人執(zhí)行滿罐抽料、空罐灌裝等循環(huán)性任務(wù)。由于該公司產(chǎn)品載荷較大，搬運和提升作業(yè)較為困難，且AGV工作環(huán)境復(fù)雜，對于對接精度和運行程序的精確度要求較高，這使得項目的實施面臨重大挑戰(zhàn)。

運來智能裝備通過設(shè)計并完成戶外35T AGV解決此項目痛點，該AGV搭載RTK導(dǎo)航模塊(含慣性導(dǎo)航)、激光slam導(dǎo)航模塊、激光避障等傳感器，通過下位機實現(xiàn)與傳感器的連接進行環(huán)境的感知、控制車輛的執(zhí)行機構(gòu)、完成與上位機的實時通信。上位機對下位機采集的數(shù)據(jù)進行濾波和分析處理、規(guī)劃車輛的行進路徑及控制策略，能夠完成啟停、加速、轉(zhuǎn)向、避障等一系列功能，達到特定場景內(nèi)無人自主駕駛的效果。這一項目的成功實施，有力提高了該企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)、人力成本。

目前重載AGV導(dǎo)航方式的主流依然是技術(shù)成熟的磁導(dǎo)航，但由于制造業(yè)生產(chǎn)模式柔性化需求的上升，近幾年激光、視覺導(dǎo)航和衛(wèi)星定位導(dǎo)航的應(yīng)用開始逐漸增多。因重載AGV對于導(dǎo)航的要求相對復(fù)雜，單一導(dǎo)航方式不能滿足室內(nèi)、室外、全天候和全時段的應(yīng)用，如何將多種導(dǎo)航方式進行融合應(yīng)用就顯得尤為重要和關(guān)鍵。

針對重載AGV復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境和較高的導(dǎo)航定位需求，運來智能裝備結(jié)合激光導(dǎo)航和GNSS定位導(dǎo)航的優(yōu)勢，提出采用基于光纖陀螺的慣性/差分GNSS組合導(dǎo)航方案，充分利用光纖陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)短時定位精度高、輸出信息豐富、可靠性高的優(yōu)勢，同時結(jié)合激光導(dǎo)航和網(wǎng)絡(luò)差分GNSS定位無漂移的優(yōu)點，通過多傳感器信息融合技術(shù)實現(xiàn)重載AGV全場景、全天候和全時段的高精度導(dǎo)航定位需求。

目前運來智能裝備共有發(fā)明專利、實用新型專利、軟件著作權(quán)等70余項，獲評高新技術(shù)企業(yè)、無錫市專精特新企業(yè)、雛鷹企業(yè)。企業(yè)擁有完整的光學(xué)陀螺儀及光學(xué)慣組生產(chǎn)與測試產(chǎn)線，陀螺儀精度達到世界先進水平，該技術(shù)獲評無錫市“太湖之光”科技攻關(guān)計劃項目。

文章來源：全球錫商聯(lián)盟

編輯 | 王   燕

審核 | 李莉莉

終審 | 杭幸聰