談到智能工廠就不得不說智能物流，AGV小車作為智能物流的重要設備，是鏈接智能生產、智能工廠、智能物流的重要紐帶。隨著AGV技術的發(fā)展，無需任何輔助定位標志的無軌激光AGV移動機器人應運而生，使AGV的靈活性和柔性發(fā)揮到最大。無軌激光AGV移動機器人定位是實現(xiàn)自主導航的關鍵，無軌激光AGV通過各種傳感器件感知周圍環(huán)境，獲取自身位置信息，從而自主進行規(guī)劃、調整運行路徑。

AGV倉儲物流

AGV（Automated Guided Vehicle）機器人判斷貨物位置的過程主要依賴于其集成的多種傳感器、導航技術以及先進的控制系統(tǒng)。以下是AGV機器人判斷貨物位置的主要方法：

激光導航

原理：激光雷達發(fā)射激光束并接收反射回來的信號，通過測量從發(fā)射到接收的時間差計算出物體的距離，激光雷達以高頻率旋轉，獲取周圍環(huán)境的360度二維或三維點云數(shù)據(jù)，形成環(huán)境的數(shù)字地圖。

作用：利用SLAM（同步定位與地圖構建）技術，AGV在初次運行時通過激光雷達掃描環(huán)境，創(chuàng)建環(huán)境的初始地圖，在運行過程中，激光雷達持續(xù)掃描環(huán)境，獲取實時點云數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)將實時點云數(shù)據(jù)與預先構建的地圖進行匹配，通過算法計算AGV的當前位置和姿態(tài)，從而判斷貨物的位置。

激光AGV叉車

視覺導航

原理：利用相機或攝像頭捕捉周圍環(huán)境的圖像，通過圖像處理技術和深度學習算法識別物體、路標、貨物信息等。

作用：實現(xiàn)對周圍環(huán)境的精準感知，輔助AGV判斷貨物的位置。隨著深度學習技術的發(fā)展，視覺傳感器在AGV中的應用越來越廣泛，為實現(xiàn)更高級別的智能化提供了可能。

不銹鋼AGV

距離傳感器

類型：如超聲波傳感器、紅外傳感器等。

作用：實時監(jiān)測AGV與貨物之間的距離，確保AGV以恰當?shù)乃俣群土Χ冉咏浳铩?/p>

光電傳感器

原理：由光電對管組成，當AGV到達目的地后，擋住紅外線，促使車輛發(fā)出控制信號。

作用：實現(xiàn)高精度的定位，幫助AGV準確地對準貨物位置。

AGV無人叉車

智能控制系統(tǒng)

• 接收來自傳感器和導航系統(tǒng)的信息，對AGV的動作進行精確調控。

• 通過復雜的算法和程序，根據(jù)實際情況快速做出決策，調整AGV的行駛速度、取放力度等參數(shù)。

路徑規(guī)劃與避障算法

• 接收來自傳感器和導航系統(tǒng)的信息，對AGV的動作進行精確調控。

• 實時檢測前方障礙物，并計算避障路徑，避免碰撞。

工作環(huán)境優(yōu)化

• 保持地面平整、減少雜物干擾等，以提高AGV判斷貨物位置的準確性。

貨物標識

• 在貨物上或周圍設置標識（如二維碼、條形碼等），以便AGV能夠快速識別并定位貨物。

AGV進電梯

然而，不管那種定位技術都沒有辦法解決所有問題，因此需要多種定位技術組合，來實現(xiàn)優(yōu)勢互補。激光AGV移動機器人定位采用先進的SLAM即時定位與地圖構建技術，AGV機器人從未知環(huán)境的未知地點出發(fā)，在運動過程中通過重復觀測到的環(huán)境特征定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置構建周圍環(huán)境的增量式地圖，從而達到同時定位和地圖構建的目的。

凌鳥（蘇州）智能系統(tǒng)有限公司是中國領先的工業(yè)機器人和自動化設備產品研發(fā)、生產一體化的高新技術企業(yè)，在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV等領域，具備一流的研發(fā)、設計、制造能力。

凌鳥致力于AGV機器人產業(yè)的發(fā)展，目前公司已經開發(fā)了，叉車式AGV，移載通用式AGV，服務型AGV，每一種AGV都可以根據(jù)實際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進行運動導航,同時公司擁有諸多配套軟甲系統(tǒng)用于提升用戶體驗和價值，如 AGV控制系統(tǒng)，AGV調度系統(tǒng)，AGV管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)等。

凌鳥作為一家技術驅動型的公司，一直以來以技術的創(chuàng)新和自主研發(fā)為立足點，公司所有產品和系統(tǒng)都具有自主知識產權。

公司業(yè)務服務領域主要涵蓋智能倉儲&機器人，智能車輛調度系統(tǒng)、智能分揀設備，機械手&視覺系統(tǒng)、智能工廠系統(tǒng)等。產品廣泛應用于倉儲物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業(yè)。

我們的目標追求：公司以擁有自主知識產權的關鍵技術為基礎，為客戶提供專業(yè)的智能工廠解決方案，激光導航、磁導航機器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”，實現(xiàn)企業(yè)價值與客戶價值共同成長，為國家智能制造2025戰(zhàn)略目標添磚加瓦。