近日，全國機器人標準化技術委員會（SAC/TC591) 正式對外發(fā)布了國家標準《機器人自適應能力技術要求》（GB/T 44589-2024）。該標準規(guī)定了機器人自適應能力在力控層面的自適應能力項、組件和能力技術要求，適用于機器人自適應能力在力控層面的技術開發(fā)、測試和評價，其它類型自適應能力參考使用。

該標準由北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司聯合上海非夕機器人科技有限公司、科大訊飛股份有限公司共同牽頭起草，國內主流機器人廠商及相關領域科研院所等28家單位共同參與，是國內首個機器人自適應能力技術要求的國家標準。由于傳統機器人技術能力的局限，許多復雜場景下的自動化難以實現。本標準旨在突破現有機器人適用性的技術瓶頸，提出機器人的自適應能力的核心性能、測試方法組件要求以及技術應用要求，深度結合人工智能，搭建起完備可靠、先進適用、安全自主、穩(wěn)定高效的機器人的基礎共性和關鍵技術的國家通用標準。

科大訊飛作為此次標準的牽頭單位之一，依托其在人工智能領域的深厚積累，為標準制定提供了強大的技術支持和實踐經驗。2023年，科大訊飛首次發(fā)布“依托人形機器人，推動‘視覺-語言-動作’多模態(tài)具身大模型”技術戰(zhàn)略，并發(fā)布業(yè)界首個集成全自主國產認知大模型的具身智能人形機器人，在國內率先拉通以大模型和具身智能為代表的機器人“大小腦”到人形機器人“肢體”運動控制全鏈路并實現關鍵核心技術自主可控。依托訊飛超腦2030計劃，科大訊飛將在機器人感知-認知決策-運動控制等方面繼續(xù)深化研究，致力于提升機器人的感知交互和行為決策能力，讓懂知識、善學習、能進化的AI機器人走進每個家庭。

這一標準的出臺標志著中國在機器人技術領域的又一重要進步，不僅填補了國內外機器人自適應能力技術標準的空白，更為我國機器人產業(yè)的持續(xù)健康發(fā)展提供了強有力的技術指導和規(guī)范。

圖源自全國機器人標準化技術委員會