AGV小車在制造業(yè)工廠中的應(yīng)用越來(lái)越普遍，它能實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)無(wú)人化，實(shí)現(xiàn)從產(chǎn)品到物料的自動(dòng)上線、自動(dòng)下線、中途轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化，很好地解決提升生產(chǎn)物流效率。在制造業(yè)的生產(chǎn)制造過(guò)程中經(jīng)常要進(jìn)行跨樓層的搬運(yùn)，對(duì)于AGV來(lái)說(shuō)也是可以是實(shí)現(xiàn)的。

AGV倉(cāng)儲(chǔ)物流

設(shè)計(jì)AGV與電梯交互系統(tǒng)時(shí)，首先需要建立AGV與電梯之間的數(shù)據(jù)通信連接。因?yàn)锳GV具有移動(dòng)性特點(diǎn)，AGV與其管理服務(wù)器之間的通信可以采用無(wú)線網(wǎng)實(shí)現(xiàn)，也可以采用廣域網(wǎng)無(wú)線通信，比如第5代(5G)通信技術(shù)等；AGV管理服務(wù)器與電梯之間可以應(yīng)用有線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)連接。

AGV成為電梯系統(tǒng)的整體組成部分，包括AGV管理服務(wù)器、電梯、AGV、通信模塊和局域網(wǎng)等；AGV管理服務(wù)器需要與電梯之間具有良好的通信連接，利用網(wǎng)絡(luò)接口進(jìn)入局域網(wǎng)絡(luò)中與電梯進(jìn)行交互，電梯通過(guò)串口與管理服務(wù)器進(jìn)行通信；在AGV管理服務(wù)器端與電梯信號(hào)傳輸單元中，需要增加通信模塊，構(gòu)建完善的連接通道，從而使AGV管理服務(wù)器能夠與多部電梯實(shí)現(xiàn)交互；AGV管理服務(wù)器與AGV之間利用無(wú)線訪問(wèn)接入點(diǎn)(AP)完成通信連接；AGV管理服務(wù)器在獲取電梯的運(yùn)行狀態(tài)信息后，利用AP對(duì)AGV傳輸相應(yīng)的動(dòng)作指令，AGV在接收到動(dòng)作指令后，執(zhí)行進(jìn)入與駛出電梯的對(duì)應(yīng)動(dòng)作。

AGV坐電梯

AGV小車自動(dòng)乘坐電梯的過(guò)程分以下幾個(gè)步驟：

1.AGV小車到達(dá)電梯門口停下，AGV控制系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向電梯發(fā)出進(jìn)電梯請(qǐng)求指令。

2.電梯接收到AGV控制系統(tǒng)的信號(hào)后,開門，保持常開狀態(tài)。并且反饋電梯已打開信號(hào)給AGV控制系統(tǒng)。

3.AGV的控制系統(tǒng)接收到電梯已打開信號(hào)后對(duì)AGV小車發(fā)出行駛指令，AGV小車進(jìn)入電梯。

4.AGV小車進(jìn)入電梯內(nèi)后，向電梯發(fā)出樓層指令，電梯接收到指令，關(guān)閉電梯，并到達(dá)指定樓層。

5.電梯到達(dá)指定樓層后，電梯門打開,保持常開狀態(tài)。并把電梯門常開信號(hào)發(fā)送給AGV控制系統(tǒng)。

6.AGV控制系統(tǒng)收到，到達(dá)指定樓層后，對(duì)AGV小車發(fā)出行駛指令，AGV小車駛出電梯。

7.AGV小車駛出電梯后，AGV控制系統(tǒng)反饋信號(hào)給電梯，電梯門關(guān)閉，進(jìn)入下一循環(huán)。

多臺(tái)AGV小車

在整個(gè)過(guò)程中，我們可以理解成是AGV小車、AGV調(diào)度管理系統(tǒng)、智能電梯之間的交互，它包括AGV小車通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與AGV調(diào)度管理系統(tǒng)之間的交互和AGV調(diào)度管理系統(tǒng)和電梯之間信息交互。

在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化快速發(fā)展的背景下，AGV與電梯之間的交互應(yīng)用場(chǎng)景逐漸增加，比如商場(chǎng)、住宅等，未來(lái)都將會(huì)應(yīng)用AGV。在5G通信技術(shù)與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)融合的形勢(shì)下，AGV的應(yīng)用范圍逐漸拓寬，且行業(yè)跨度逐漸增加，AGV已經(jīng)成為工業(yè)物流配送中的重要組成部分。為了實(shí)現(xiàn)配送系統(tǒng)高效化運(yùn)行，同時(shí)提升其運(yùn)行效率，必須做好AGV與電梯交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)，確保AGV與電梯交互的可靠性。

凌鳥（蘇州）智能系統(tǒng)有限公司是中國(guó)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)一體化的高新技術(shù)企業(yè)，在工廠自動(dòng)化改造升級(jí)、物流裝備、倉(cāng)儲(chǔ)智能化和AGV等領(lǐng)域，具備一流的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造能力。

凌鳥致力于AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前公司已經(jīng)開發(fā)了，叉車式AGV，移載通用式AGV，服務(wù)型AGV，每一種AGV都可以根據(jù)實(shí)際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航,同時(shí)公司擁有諸多配套軟甲系統(tǒng)用于提升用戶體驗(yàn)和價(jià)值，如 AGV控制系統(tǒng)，AGV調(diào)度系統(tǒng)，AGV管理系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等。

凌鳥作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型的公司，一直以來(lái)以技術(shù)的創(chuàng)新和自主研發(fā)為立足點(diǎn)，公司所有產(chǎn)品和系統(tǒng)都具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

公司業(yè)務(wù)服務(wù)領(lǐng)域主要涵蓋智能倉(cāng)儲(chǔ)&機(jī)器人，智能車輛調(diào)度系統(tǒng)、智能分揀設(shè)備，機(jī)械手&視覺系統(tǒng)、智能工廠系統(tǒng)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業(yè)。

我們的目標(biāo)追求：公司以擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)為基礎(chǔ)，為客戶提供專業(yè)的智能工廠解決方案，激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航機(jī)器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”，實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值與客戶價(jià)值共同成長(zhǎng)，為國(guó)家智能制造2025戰(zhàn)略目標(biāo)添磚加瓦。