隨著工業(yè)4.0的推進，智能化物流設備的需求日益增長，智能叉車作為倉儲物流系統(tǒng)的關鍵組成部分，要求具備高度自主性和高效的作業(yè)能力。要實現這一目標，叉車需要能夠準確識別和操作托盤，確保物料搬運的精度與效率。

2D視覺技術和激光雷達識別托盤的局限性

• 復雜環(huán)境下的識別能力不足：傳統(tǒng)的2D視覺系統(tǒng)在識別不同光照條件、復雜背景和高密度堆疊托盤時，表現出識別率低、誤報率高的缺陷，難以應對三維空間中的位姿識別任務。

• 缺乏魯棒性與靈活性：在實際應用中，托盤的形狀、顏色和材質各異，這要求識別系統(tǒng)具有高度的自適應能力。傳統(tǒng)技術在應對多樣化的托盤和復雜環(huán)境變化時，往往需要大量的調試和人工干預，增加了運維成本。

• 定位精度與速度的平衡難題：在工業(yè)應用中，托盤識別不僅要求高精度，還需要具備較快的響應速度以適應高效的物流需求。傳統(tǒng)的定位系統(tǒng)在提升精度時，通常需要增加計算量，從而影響系統(tǒng)的實時性。

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解決方案概述

邁爾微視的托盤識別解決方案采用了ToF深度相機，并搭載自主研發(fā)的托盤識別算法。通過深度相機捕捉托盤的三維點云數據，該方案能夠精準識別托盤的幾何特征，確保即使在室外環(huán)境中也能穩(wěn)定運行。

核心優(yōu)勢

• 精準定位，減少誤差：方案基于3D ToF相機開發(fā)，可以捕捉到托盤在空間中的精確位置和姿態(tài)，在2米工作距離范圍內將距離誤差控制在±10mm以內，使得智能叉車能夠在復雜的倉儲環(huán)境中，實現高精度的托盤操作，極大地降低了因定位誤差而導致的操作失誤。

• 自適應多樣化托盤：結合邁爾微視自研算法，該解決方案能夠識別不同形狀、尺寸和材質的托盤，并進行自適應調整，無需額外的手動干預。這不僅提高了系統(tǒng)的通用性，也減少了因托盤差異帶來的識別困難，適應性更強。

• 實時響應，提高效率：通過高效的圖像處理算法，3D視覺系統(tǒng)能夠在短時間內完成托盤的識別和定位，實現從初定位到精定位的全過程自動化操作，大幅提升了叉車的作業(yè)效率。

相關視頻，請點擊以下鏈接觀看：

動畫演示

多種托盤識別測試視頻（包含黑色托盤）

托盤識別場景實測實拍（包含室外場景）

浙江邁爾微視科技有限公司核心技術團隊組建于2016年，致力于為移動機器人開發(fā)專用視覺傳感器，提供軟硬件一體的視覺解決方案。成立至今，累計交付超萬臺移動機器人專用的3D視覺傳感器，憑借3D+AI的深度視覺系統(tǒng)讓移動機器人更安全、更穩(wěn)定、更智能。