隨著智慧倉庫在全球各地逐步鋪開，倉庫運營的效率以及人機交互的安全性保障等問題依然面臨諸多挑戰。基于自研的HaiQ智慧倉儲管理平臺，海柔創新近期正式發布數字孿生平臺。

何為數字孿生？

Hai Robotics

數字孿生（Digital Twin），意指基于真實業務場景，復刻搭建一整套虛擬的數字模型，該模型能實時呈現真實業務場景的狀態和行為。

一屏看多個系統數據

基于HaiQ數據平臺，海柔自研了數字孿生平臺，它不僅實現了機器人、輸送線和容器等設備數據的實時采集，更支持多個外部系統的數據在一屏內集中展示，幫助倉儲運營人員提升管理效率、精準度和風險管控能力。

3D真實還原設備和庫存信息更直觀

Hai Robotics

數字孿生平臺可實時、精確映射現實里的倉庫環境，包括機器人的行駛路徑、運行狀態、機器人電量、庫位熱度、料箱熱度等。

對鞋服、零售等行業客戶而言，出庫任務具有較明顯的訂單波峰、波谷。在閑暇時間，客戶可以查看每個箱子是否處于滿載或空箱的狀態，高需求的訂單箱是否已經放在靠近工作站的位置等。倉儲管理人員可提前進行理貨，為下一次的出庫訂單波峰做好準備。 

查看空容器分布情況

快速定位異常點

疏通卡點更省力

Hai Robotics

對于制造業客戶來說，從配件的存儲，到供料上生產線，需環環相扣地緊密配合。若機器人的揀貨出庫流程產生卡點，則會造成產線的效率下降，嚴重時將影響成品交付。

通過數字孿生平臺的輔助，當機器人系統出現異常時，平臺可快速定位到目標位置并展示異常信息，1秒即可發現問題，無需人力走動排查。視頻畫面支持3D多倍速回放，可以更快定位異常原因。客戶既節省了購置攝像頭的費用，也方便問題的記錄和復盤。

快速定位和展示容器信息

3D遠程巡檢運營管理更安全

Hai Robotics

巡檢是智慧倉庫、智慧工廠的重要日常工作。流通業場景中，料箱存儲和工作站出入庫等區域需進行風險排查、設備健康狀態檢查、效率卡點疏通等工作；制造業場景中，從存儲到制造的每個環節，需對設備調度是否順暢、物料使用是否充分等數據進行實時回收和分析。

借助海柔數字孿生平臺，客戶可實現3D遠程巡檢，減少運維人員進入機器人工作區的次數。運維人員只需輕松點擊屏幕按鈕，便可多角度切換監控視角，一鍵查看某臺機器人停止工作的原因、某個裝有熱銷品的料箱是否被放在合適的庫位等。

3D遠程巡檢最大限度地避免了人機混合現場作業，這樣既確保了運維人員的安全， 又無需中斷倉庫中的揀貨工作。

3D遠程巡檢

多廠商設備同場集中管理更方便

Hai Robotics

一個倉庫里同時部署箱式倉儲機器人（ACR*）、潛伏式頂升機器人（AMR**）以及機械臂等多種自動化設備是行業里的普遍現象。

未來，客戶可在數字孿生平臺集中管理來自不同廠商的自動化設備，降低自動化系統的管理難度、多設備聯調的時間成本，提高管理便捷性和靈活性。 

多廠商設備集中管理

*ACR: Automated Case-handling Mobile Robot

**AMR: Autonomous Mobile Robot

智慧物流技術需深度融合實體企業的發展規劃，助力實體經濟高質量增長。人機協作逐步普及的今天，數字孿生平臺將以更簡便、生動、流暢的交互體驗，成為越來越多物流管理者的效率利器。

深圳市海柔創新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡稱“海柔創新”）是箱式倉儲機器人系統的專家和領航者，致力于通過機器人技術和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創造價值。

海柔創新是箱式倉儲機器人系統的專家和領航者，致力于通過機器人技術和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創造價值。

海柔創新專注于箱式倉儲機器人系統研發設計，實現機器人本體、底層定位算法、控制系統、機器人調度、智能倉儲管理系統等核心元素的自主研發覆蓋并已進行專利布局。

海柔創新核心團隊源于瑞士和香港的知名高校，在機器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業、物流業等方面有豐富的研究和實踐經驗，[2]擁有多項專利。[3]

海柔創新旗下庫寶系統（HAIPICK）始于2015年，是最早研發及投入商業使用的箱式倉儲機器人系統[4]，已應用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫藥等各行業。使用庫寶系統，客戶可于一周內實現倉庫自動化改造，提升80%-130%存儲密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫寶已服務于百世供應鏈、順豐DHL等倉庫[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫寶系統

庫寶系統由庫寶機器人、多功能操作臺、智能充電樁、貨物存儲裝置，以及軟件系統HAIQ組成。庫寶機器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實現智能揀選與搬運、自主導航、主動避障和自動充電等功能，具有高穩定性和高精度作業的特點；多功能操作臺可配置包括機械臂、燈光揀選系統、輸送線在內的多種設備，滿足各式場景需求。HAIQ是海柔創新智能倉儲系統的智慧大腦，可實現與外部管理系統對接，處理相關業務需求，進行數據分析及可視化管理；保證多臺機器人及各類設備的實時調度，實現系統健康狀況預測與監控，并基于強化學習和深度學習進行系統優化。

研發歷史

2015年，開始研發箱式倉儲機器人。

2016年12月，完成單料箱操作機器人庫寶A1的開發和測試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫寶系統A2上線，首個項目運行，同時調度8臺機器人。

2018年8月，發布多料箱庫寶 A41。首個商業項目于百世供應鏈佛山倉庫運行，共投入20臺機器人，系統穩定運行，為客戶創造價值。

2019年3月，升級版庫寶 A42發布，成功落地香港SF DHL備件倉[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉庫存儲密度80%。

2020年6月，發布紙箱倉儲機器人庫寶A42N及雙深位箱式倉儲機器人庫寶A42D，并均已實現商業落地。

榮譽獎項

2019年9月，海柔創新參與2019（第五屆）中國海歸創業大賽，“庫寶倉儲機器人系統” 項目榮獲三等獎。

2019年11月，中國物流企業家年會于昆明如期舉行。海柔創新受邀出席并發表演講，榮獲“2019中國物流十佳成長型企業”及“2019中國物流創新獎”兩大獎項。

2019年11月，海柔創新被評為第八屆中國創新創業大賽優秀企業。

2019年12月 海柔創新庫寶機器人榮獲“首屆全球百強科創大賽GBI 100優勝獎”。