3C行業(yè)（Computer、Communication、Consumer Electronic）正經(jīng)歷著生產(chǎn)方式的巨變，越來越多企業(yè)引入自動(dòng)化技術(shù)，提升數(shù)字化、智能化水平。——移動(dòng)機(jī)器人作為一種高效、靈活的自動(dòng)化設(shè)備，逐漸成為3C生產(chǎn)線的重要組成部分。一起來了解3C生產(chǎn)都有哪些痛點(diǎn)，又將如何化解。

靈活度高：小批量、多樣化生產(chǎn)模式，要求企業(yè)具備高度的靈活性和快速響應(yīng)能力，?以便于及時(shí)調(diào)整生產(chǎn)線以適應(yīng)新的產(chǎn)品訂單需求。

制程復(fù)雜：3C產(chǎn)品制程復(fù)雜，常見工藝流程包括前段零部件生產(chǎn)、中段模塊封裝（SMT/LCM）、后段整機(jī)組裝/測試/包裝等，涉及的搬運(yùn)環(huán)節(jié)和上下料環(huán)節(jié)多

信息追溯難：各機(jī)臺(tái)獨(dú)立運(yùn)行，信息孤島眾多，整廠生產(chǎn)信息缺少強(qiáng)關(guān)聯(lián)和挖掘利用

勞動(dòng)強(qiáng)度大：人工搬運(yùn)面臨高節(jié)拍帶來的高強(qiáng)度，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且易出現(xiàn)線頭送料不及時(shí)和線尾貨物堆積現(xiàn)象?

招工難：隨著人口紅利耗盡，招工難用工貴一直是近年來制造業(yè)的痛點(diǎn)

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生產(chǎn)痛點(diǎn)如何破，生產(chǎn)管理如何提升？藍(lán)芯機(jī)器人系統(tǒng)LX-MRS「3C行業(yè)智能工廠產(chǎn)線物流解決方案」覆蓋生產(chǎn)全流程，以軟硬件高度集成方案為企業(yè)帶來生產(chǎn)方式的巨大改變和效率的顯著提升。

來料拆包區(qū)→原材料倉

來料進(jìn)廠后由無人叉車將整托貨物從月臺(tái)運(yùn)至來料拆包區(qū)，經(jīng)拆包、質(zhì)檢再送入原材料倉。

路徑一：電子料盤拆包、質(zhì)檢后放在載具和傳輸碼頭上。碼頭自動(dòng)向WCS、RCS發(fā)起搬運(yùn)任務(wù)；雙輥筒機(jī)器人接到任務(wù)自動(dòng)前往對(duì)接碼頭取料，完成空滿交換后，通過風(fēng)淋室除塵進(jìn)入原材料倉，自動(dòng)對(duì)接電子料倉，完成空滿載具的上傳和回收。

路徑二：其他小件來料拆包、質(zhì)檢后放在周轉(zhuǎn)箱和周轉(zhuǎn)車內(nèi)，由潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人送至原材料倉；潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人與三層輥筒碼頭對(duì)接，一次完成料箱卸載并回收空箱；由料箱機(jī)器人拾取輥筒碼頭上的滿料箱，堆放在立體庫位上。

原材料倉→SMT線體/DIP線體

路徑一：MCS系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控庫位狀態(tài)及物料水位，自動(dòng)規(guī)劃并發(fā)起搬運(yùn)任務(wù)。雙輥筒機(jī)器人接到任務(wù)自動(dòng)前往原材料倉對(duì)接電子料倉，取出滿料盤載具并上傳空載具；機(jī)器人前往SMT車間的線邊緩存碼頭，卸載料盤并回收空載具后駛離。

路徑二：料箱機(jī)器人接到取料任務(wù)，精準(zhǔn)定位取出貨架上的周轉(zhuǎn)箱，放在輥筒碼頭上，同時(shí)回收空箱；工人選取物料/掃碼/信息解綁后，放在周轉(zhuǎn)車上。RCS發(fā)起搬運(yùn)任務(wù)，潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人將原材料周轉(zhuǎn)車運(yùn)抵SMT線體或DIP線體。

SMT段物流01

當(dāng)PCB板箱傳輸至下板機(jī)的對(duì)接位時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)搬運(yùn)任務(wù)，SMT上下料機(jī)器人自動(dòng)對(duì)接下板機(jī)，從下板機(jī)下層接收PCB滿箱送入線邊緩存?zhèn)}；再從緩存?zhèn)}取出PCB空箱送至下板機(jī)。

SMT段物流02

SMT上下料機(jī)器人從線邊緩存?zhèn)}取出二次面加工完成的PCB滿箱，送至DIP線體的上板機(jī)的下層，再從上板機(jī)的上層回收空箱送入線邊緩存?zhèn)}。

SMT段物流03

SMT上下料機(jī)器人從緩存?zhèn)}取出PCB滿箱，送入SMT上板機(jī)下層進(jìn)行二次加工，然后接收上層PCB空箱送入線邊緩存?zhèn)}。

DIP線體→成品倉

DIP下線打包完畢，貨物碼放在線尾托盤上，工人通過電子設(shè)備下發(fā)搬運(yùn)任務(wù)，搬運(yùn)型無人叉車自動(dòng)叉取整托貨物送至成品倉并回收空托盤；堆高型無人叉車將整托貨物堆高放置于貨架上。

成品倉→成品發(fā)料區(qū)

堆高型無人叉車從貨架上取出整托貨物，堆放在庫邊；搬運(yùn)型無人叉車將貨物搬運(yùn)至成品發(fā)料區(qū)。

藍(lán) 芯 機(jī) 器 人 系 統(tǒng)

LX-MRS

【更安全】通過機(jī)器人所搭載的3D避障相機(jī)+智能算法檢測懸空/低矮障礙物；領(lǐng)先的語義識(shí)別，輸出更豐富的障礙物信息（包括距離和物體名稱），智能判斷障礙物的動(dòng)/靜態(tài)屬性，施行不同避障策略。

【更穩(wěn)定】通過機(jī)器人所搭載的3D定位導(dǎo)航相機(jī)+智能算法采集天花板信息并生成稠密點(diǎn)云地圖，為機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境運(yùn)行提供更穩(wěn)定的導(dǎo)航。車間頂部環(huán)境穩(wěn)定，機(jī)器人不受地面動(dòng)態(tài)人、車、物流的干擾。

【更智能】通過機(jī)器人所搭載的3D對(duì)接相機(jī)+智能算法實(shí)現(xiàn)無人叉車與托盤的高精度對(duì)接，無需復(fù)雜訓(xùn)練，適配市面主流托盤，并且自動(dòng)糾偏。

藍(lán)芯科技是新一代移動(dòng)機(jī)器人全球引領(lǐng)者和制造業(yè)柔性物流解決方案一流提供商，成立于2016年，團(tuán)隊(duì)核心成員來自中科院、復(fù)旦、浙大及國內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS（藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)）賦予機(jī)器人3D視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。