無人化技術的廣泛應用，顛覆了傳統物流。為更好地提升企業(yè)物流效率、降低物流環(huán)節(jié)成本，制造類企業(yè)開始逐步在地面搬運、貨物堆疊、存取出入庫等一線物流領域，引入無人化物流裝備。

本篇案例圍繞卓一智能叉車全向無人駕駛叉車在客戶制造工廠的一站式物流應用展開。

該客戶為中歐合資企業(yè)，擁有豐富的機械設備制造經驗及先進技術，以科學的方案設計和全方位的服務贏得了國內外眾多客戶的認可。

為應對日益復雜的市場需求和高漲的運營成本，該企業(yè)試圖改變傳統物流模式，降低人力成本、通過智能化物流實現降本增效。

該企業(yè)基于大量不同規(guī)格長物料的搬運需求和智能化升級目標，向卓一智能叉車尋求長物料智能物流解決方案。卓一智能叉車AGV研發(fā)團隊通力合作，以全向AGV叉車助力該企業(yè)實現長物料搬運全流程自動化。

項目通過PLC信號采集對接以及人工PDA下發(fā)出入庫命令，來實現物料從自動化產線接駁站點到貨架的自動接駁、自動轉運、堆垛，及貨架到線邊暫存區(qū)的整個出入庫流程。與WMS倉儲管理系統對接，倉庫區(qū)物料精準管理，讓長物料也能實現無人化物流和庫存數字化管理，在削減部分人力需求的同時，還能提升物料效率和追溯準確度。

卓一全向AGV叉車專為3-10m的長物料運輸打造，額定載荷3T，最大起升高度10.5m。

采用激光SLAM導航，定位精準，適用于平面轉運、多層堆垛等不同應用場景。直行、側行、斜行、原地回轉等六種行駛模式自由切換，使其具備了極強的場景適應性，即使在狹窄巷道，也能輕松助力企業(yè)實現長物料的長距離自動化高效轉運。

整車加裝四個避障雷達及多個安全傳感器，即使是窄巷道內人機協同、車路協同的復雜環(huán)境，車輛在載貨直行、斜行、轉彎等狀態(tài)下也能實時監(jiān)測周圍環(huán)境，在監(jiān)測到人員闖入后AGV會立即停止運行；遇障礙物干擾則主動規(guī)避障礙物，保障作業(yè)安全。

本臺全向AGV叉車搭載的磷酸鐵鋰電池，有續(xù)航久、免維護、壽命長等優(yōu)勢，一次充滿電（1.5h）可滿負荷運行8h。在電量較低時，無需人工干預，AGV會自主返回充電站補充電量，實現24小時無人化倉儲物流，讓場內物流得以持續(xù)、高效、穩(wěn)定運行。

卓一智能叉車全向AGV叉車方案的落地，助力該企業(yè)實現了物流自動化水平提升、整體物流提質增效、同時降低了人力雇傭成本，將助力該企業(yè)倉配環(huán)節(jié)朝著更加綠色、智能、高效的方向發(fā)展。

蘇州先鋒物流裝備科技有限公司位于吳中區(qū)胥江工業(yè)園，成立于2007年，高新技術企業(yè)、專精特新企業(yè)。卓一和zowell分別為中文、英文商標，目前，卓一已榮獲蘇州市知名商標，蘇州市名牌產品，公司2019年被評為蘇州市瞪羚企業(yè)、蘇州市出口名牌企業(yè)，卓一每年將銷售收入的5-7%用于研發(fā)，公司獲得專利授權共有580余個，其中發(fā)明專利41個，實用新型專利292余個，軟件著作權4個，同時參與了9項國家標準、3項團體標準的修訂制定工作，2019年被授予國家知識產權優(yōu)勢企業(yè)、2021年被授予江蘇省工程技術研究中心、蘇州市工業(yè)設計中心。

卓一是以“工業(yè)車輛”為主體的裝備制造業(yè)，主導產品有VNA窄通道叉車、無人駕駛AGV叉車、電動搬運車、堆垛車、前移式叉車、牽引車及行業(yè)定制車等全系列產品，部分產品全面取代進口，廣泛應用于航空、新能源、醫(yī)藥食品、電子電力、電商新零售、汽車零部件、煙草物流、冷鏈等行業(yè)，其中VNA窄通道叉車已經成為行業(yè)標桿。公司全面導入ISO9001質量管理體系，產品通過CE認證，已銷往全球80多個國家和地區(qū)。

卓一叉車以差異化為核心，致力于在產品、技術、管理、品牌領域構建競爭優(yōu)勢，為工業(yè)領域的客戶提供搬運設備、倉儲物流技術，憑借自主技術創(chuàng)新實力，從跟隨歐美到與他們在國際市場同臺競技，卓一在不斷推動“中國制造”走向世界。

蘇州先鋒物流裝備科技有限公司始創(chuàng)于2007年，卓一和zowell分別為中文、英文商標，自成立以來，秉持為中國品牌改變國際口碑的使命，打造了業(yè)內知名的“卓一”品牌，目前，卓一已成為中國電動工業(yè)車輛的領先企業(yè)之一。

卓一是以“工業(yè)車輛”為主體的裝備制造業(yè)，主導產品為電動搬運車、電動堆垛車、電動前移式叉車、電動牽引車、行業(yè)專用車等全系列產品，部分產品全面取代進口，產品已廣泛應用于電商、汽車、食品、煙草、物流、冷鏈等行業(yè)，其中電動前移式叉車已經成為行業(yè)標桿。

公司全面導入ISO9001質量管理體系，采用國際標準作為卓一產品的技術指標，已陸續(xù)通過CE、SGS認證，產品現已進入全球38個國家和地區(qū)，逐步建立了全球營銷及服務網絡，通過互聯網、呼叫中心、遠程協助等系列創(chuàng)新服務模式，以良好的客戶口碑和體驗，已形成并鞏固了卓一在售后服務領域的優(yōu)勢地位。

卓一每年將銷售收入的5%-7%用于研發(fā)，在研發(fā)管理上正全面推進以市場為導向的IPD(集成產品開發(fā))，已累計申請253項實用新型專利，5個發(fā)明專利，目前，擁有市級企業(yè)技術中心，2012年被授予江蘇省高新技術企業(yè)，憑借自主技術創(chuàng)新實力，卓一2014年成功研制出全球首款站（座）電動前移式堆垛叉車，從跟隨歐美到與他們在國際市場同臺競技，卓一在不斷推動“中國制造”走向世界。

卓一叉車秉承“卓越品質 一路領先”的企業(yè)精神，本著務實、精進的作風，我們以差異化為核心，致力于在產品、技術、管理、品牌領域構建競爭優(yōu)勢，為工業(yè)領域的客戶提供搬運設備、倉儲物流技術，在經濟發(fā)展、生態(tài)環(huán)境和社會貢獻方面勇于承擔起自己的責任，卓一與客戶一起成長并持續(xù)開辟新的未來。