近期，永輝在西南最大的集散中心——永輝四川彭州物流園三期開始投入使用。該物流園項目的啟動運行，意味著永輝依托立體化的供應鏈、全國化覆蓋的物流網絡以及線下門店線上渠道協同的全渠道模式優勢將進一步加強。

在常溫物流配送的場景下，永輝引入海柔創新的箱式倉儲機器人(Automated Case-handling Mobile Robot,簡稱ACR)系統，實現整體人員效率提升3倍，常溫區的百貨類食品用品更快出庫，更好地滿足了西南地區超100家門店的補貨需求。

100+門店、60億年配送額

如何保證倉庫效率？

貨物存儲按照所屬品類、存儲溫度進行劃分，是商超零售業的庫存管理特點之一。為保證產品的新鮮品質，蔬果、凍品、低溫奶等需要分別存儲于果蔬庫、0°~5°的冷藏庫、以及最低可達-18°的冷凍庫，而百貨類食品用品，則通常存儲在10°以上的常溫庫區。

作為行業領頭羊，強大的供應鏈及物流能力是永輝高效經營的有力保障。以四川永輝彭州物流園為例，該物流園提供定溫物流配送（包含冷藏庫、果蔬庫及冷凍庫等）、以及常溫物流配送服務，覆蓋西南地區四川、西藏、青海、甘肅、寧夏超100家門店。其中常溫物流配送服務，每年配送百貨類食品用品等金額達60億元。

零售業的TO B門店補貨，具有補貨頻率高、時效快、拆零品類多等特點，且線下門店配合線上大促，業務的波峰波谷明顯，高效的倉儲物流是確保門店及時收到商品補給、滿足消費者多樣需求的重要因素之一。

然而，傳統人工模式下，一人揀一個門店訂單就要走遍二樓整個拆零揀選區，效率只有50品每小時，難以滿足業務快速發展的需求。因此，實現拆零揀選業務的高效訂單履約，是滿足業務需求的重要突破口。

拆零揀選場景

HaiPick System表現最優

針對永輝的業務場景，海柔工程師與永輝物流相關同事進行深入研討，最終決定部署HaiPick System 1 經典貨箱到人自動化揀選方案。

該方案包含ACR機器人+HaiPort裝卸機+HaiQ智慧倉儲管理平臺的一整套軟硬件解決方案，實現了商品出入庫與拆零揀選、數字運營等全鏈路自動化。

從2022年開始，雙方團隊緊密協作，從需求評估、方案設計、效率測試到項目交付，永輝物流與海柔創新工程師的通力合作，以良好的默契和配合度，為物流園的高效運行保駕護航。

ACR機器人與HaiPort一次對接6個料箱

存儲密度翻倍，滿足商超多SKU存儲需求

與傳統的人工貨架相比，海柔創新的解決方案提供近4米高的貨架，1.8萬個庫位，支持1萬多支SKU的立體存儲。較改造前，存儲密度翻倍，滿足了永輝超市多SKU的精細化存儲需求。

HaiPick Sysem 1讓存儲密度翻倍

平穩運行1年多，出庫效率提升3倍

在項目上線之后，永輝四川彭州物流園的拆零揀貨業務實現了出入庫、補貨、盤點、發貨全流程自動化，滿足拆零揀選+整件出庫的業務流程。

在二樓4500多平方米的倉庫中，海柔將其劃分為三個包含全品類商品的小區域，當揀選訂單下發時，機器人可就近取貨，送到最近的工作站出庫，工人無需深入庫區揀貨。人機協作的模式下，永輝物流的拆零揀選效率提升3倍。

目前，項目已平穩運行1年多，助力永輝物流成功應對春節、618、雙十一等訂單高峰節點。同時，更精準的拆零配送服務還幫助門店降低庫存周轉率。

HaiPick System 1 讓工作揀貨更輕松

來自客戶的肯定 

市面上有很多優勢各異的倉儲自動化解決方案，但只有海柔的HaiPick System在拆零揀選場景下效率表現最優。

經過我們多次的效率測試，海柔HaiPick System 1，以料箱作為核心承載容器，滿足我們SKU多、商品體積較小、出庫需求大、柔性應對訂單波峰波谷的業務需求。

永輝物流四川常溫物流負責人付俊林

以科技賦能實體經濟，才能更好地滿足人民的需要。作為零售行業的頭部企業，永輝將憑借自身先進的自動化設備與豐富的物流管理經驗，為消費者提供更優質的購物體驗。海柔創新亦將持續保持技術創新的活力，以機器人技術為更多零售行業的客戶創造價值。

深圳市海柔創新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡稱“海柔創新”）是箱式倉儲機器人系統的專家和領航者，致力于通過機器人技術和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創造價值。

海柔創新是箱式倉儲機器人系統的專家和領航者，致力于通過機器人技術和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創造價值。

海柔創新專注于箱式倉儲機器人系統研發設計，實現機器人本體、底層定位算法、控制系統、機器人調度、智能倉儲管理系統等核心元素的自主研發覆蓋并已進行專利布局。

海柔創新核心團隊源于瑞士和香港的知名高校，在機器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業、物流業等方面有豐富的研究和實踐經驗，[2]擁有多項專利。[3]

海柔創新旗下庫寶系統（HAIPICK）始于2015年，是最早研發及投入商業使用的箱式倉儲機器人系統[4]，已應用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫藥等各行業。使用庫寶系統，客戶可于一周內實現倉庫自動化改造，提升80%-130%存儲密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫寶已服務于百世供應鏈、順豐DHL等倉庫[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫寶系統

庫寶系統由庫寶機器人、多功能操作臺、智能充電樁、貨物存儲裝置，以及軟件系統HAIQ組成。庫寶機器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實現智能揀選與搬運、自主導航、主動避障和自動充電等功能，具有高穩定性和高精度作業的特點；多功能操作臺可配置包括機械臂、燈光揀選系統、輸送線在內的多種設備，滿足各式場景需求。HAIQ是海柔創新智能倉儲系統的智慧大腦，可實現與外部管理系統對接，處理相關業務需求，進行數據分析及可視化管理；保證多臺機器人及各類設備的實時調度，實現系統健康狀況預測與監控，并基于強化學習和深度學習進行系統優化。

研發歷史

2015年，開始研發箱式倉儲機器人。

2016年12月，完成單料箱操作機器人庫寶A1的開發和測試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫寶系統A2上線，首個項目運行，同時調度8臺機器人。

2018年8月，發布多料箱庫寶 A41。首個商業項目于百世供應鏈佛山倉庫運行，共投入20臺機器人，系統穩定運行，為客戶創造價值。

2019年3月，升級版庫寶 A42發布，成功落地香港SF DHL備件倉[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉庫存儲密度80%。

2020年6月，發布紙箱倉儲機器人庫寶A42N及雙深位箱式倉儲機器人庫寶A42D，并均已實現商業落地。

榮譽獎項

2019年9月，海柔創新參與2019（第五屆）中國海歸創業大賽，“庫寶倉儲機器人系統” 項目榮獲三等獎。

2019年11月，中國物流企業家年會于昆明如期舉行。海柔創新受邀出席并發表演講，榮獲“2019中國物流十佳成長型企業”及“2019中國物流創新獎”兩大獎項。

2019年11月，海柔創新被評為第八屆中國創新創業大賽優秀企業。

2019年12月 海柔創新庫寶機器人榮獲“首屆全球百強科創大賽GBI 100優勝獎”。