截止2024年的臨近，中國(guó)食品行業(yè)已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)活躍而發(fā)達(dá)的經(jīng)濟(jì)體，尤其是在國(guó)家經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)，居民收入和購(gòu)買(mǎi)力的提高，消費(fèi)者對(duì)食品更加挑剔，食品綠色安全成為消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)前提的關(guān)鍵一環(huán)，除此之外食品行業(yè)另一個(gè)不可忽視的因素是食品工廠的管理問(wèn)題。

管理問(wèn)題

近幾年經(jīng)常爆出食品安全問(wèn)題，由于存放問(wèn)題，導(dǎo)致食品管理不佳，遭到變質(zhì)發(fā)霉，在產(chǎn)品數(shù)量龐大的情況下，單由人工去管理轉(zhuǎn)運(yùn)，很難做到在保障效率的同時(shí)保障質(zhì)量，在人工短缺的時(shí)代背景下，更是嚴(yán)重影響了食品行業(yè)的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)收益。

解決意義

以影響力較大的“發(fā)霉火腿腸、腳踩酸菜”事件為例，是對(duì)消費(fèi)者不負(fù)責(zé)任的表現(xiàn)，更是將品牌推上了食品安全的浪尖風(fēng)口，給企業(yè)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，儲(chǔ)存運(yùn)輸食品具有重大意義。

常見(jiàn)方案

目前比較常見(jiàn)的搬運(yùn)方式有人工搬運(yùn)、設(shè)備半自動(dòng)搬運(yùn)（人工+傳統(tǒng)叉車(chē)），以及無(wú)人叉車(chē)agv自動(dòng)搬運(yùn)等。

技術(shù)補(bǔ)充人力    產(chǎn)能產(chǎn)業(yè)升級(jí)

過(guò)去，工廠一直采用人工搬運(yùn)進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)移。但隨著行業(yè)的發(fā)展，這種傳統(tǒng)方式暴露了越來(lái)越多的問(wèn)題。

01 人工搬運(yùn)易造成貨損與堆積

根據(jù)調(diào)查，目前人工搬運(yùn)基本上是雇傭普工借助傳統(tǒng)叉車(chē)進(jìn)行搬運(yùn)，這種方法的最大缺點(diǎn)就是傳統(tǒng)叉車(chē)高度依賴駕駛員的感知和決策能力，本體的運(yùn)動(dòng)控制精度較差，只加上定位導(dǎo)航組建的改動(dòng)，根本沒(méi)法做到人一樣迅速智能。同時(shí)，由于傳統(tǒng)叉車(chē)并不會(huì)為攝像頭預(yù)留全視野，因此在倒車(chē)、轉(zhuǎn)向時(shí)經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生感知盲區(qū)，這樣簡(jiǎn)單粗暴的組合極有可能產(chǎn)生貨損問(wèn)題。

同時(shí)這一方法是高度依賴搬運(yùn)人員的擺放能力與責(zé)任心，運(yùn)維企業(yè)不可能全程管理與監(jiān)督搬運(yùn)過(guò)程，擺放效果自然也參差不齊。另一方面，人工搬運(yùn)的長(zhǎng)周期與高耗時(shí)，也易導(dǎo)致了工廠貨物堆積現(xiàn)象。

02 人工成本居高不下

由于工廠占地面積大，一般都地處偏遠(yuǎn)，組織大批人力進(jìn)行搬運(yùn)，無(wú)論從經(jīng)濟(jì)成本還是人身安全上都會(huì)遇到更大挑戰(zhàn)。

03 物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新事業(yè)成果展示

實(shí)現(xiàn)整廠全自動(dòng)無(wú)人化運(yùn)作，是食品行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的目標(biāo)。易行機(jī)器人大規(guī)模調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)控查看智能無(wú)人叉車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，清楚無(wú)人叉車(chē)的位置，通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)下達(dá)任務(wù)指令，智能無(wú)人叉車(chē)能根據(jù)下達(dá)的任務(wù)指令完成，這對(duì)推動(dòng)企業(yè)運(yùn)維數(shù)智化，無(wú)疑有重大意義。

工廠技術(shù)革新    讓工人更幸福

AGV無(wú)人叉車(chē)可按照提前設(shè)定的路線、任務(wù)進(jìn)行搬運(yùn)，無(wú)需人工參與，可24小時(shí)持續(xù)工作。大大提升了工作效率，減少人員投入。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，AGV無(wú)人叉車(chē)的應(yīng)用可以使倉(cāng)內(nèi)成本下降30%，毛利潤(rùn)增加7%。此外，通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)，可以看到每臺(tái)叉車(chē)的位置和運(yùn)行情況，同時(shí)可以發(fā)布指令指揮叉車(chē)的運(yùn)行和工作，1個(gè)人就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)AGV叉車(chē)的調(diào)度和使用，大大的節(jié)省了不要必的人力成本。

食品案例再現(xiàn)

項(xiàng)目概況：車(chē)間內(nèi)跨樓層無(wú)人配送改造項(xiàng)目導(dǎo)入五臺(tái)易行機(jī)器人搬運(yùn)式叉車(chē)AGV+中控調(diào)度系統(tǒng)

作業(yè)流程：二樓制作完成后AGV叉取配送到暫存區(qū)倉(cāng)庫(kù)按種類進(jìn)行擺放，二樓AGV根據(jù)一樓人員需求叉取指定種類配送到電梯并通過(guò)系統(tǒng)對(duì)接AGV自動(dòng)控制電梯到達(dá)一樓，一樓AGV前往電梯叉取出配送到指定工位。

在人機(jī)混場(chǎng)環(huán)境中，貨物的擺放位置和角度是復(fù)雜多變的，搭載易行自研3D視覺(jué)識(shí)別也可實(shí)現(xiàn)自然環(huán)境中無(wú)人叉車(chē)對(duì)貨物的精準(zhǔn)定位，具備載具檢測(cè)、放貨檢測(cè)功能，精準(zhǔn)識(shí)別載具，自適應(yīng)精準(zhǔn)叉取物料，重復(fù)放貨精度±5mm。

無(wú)人叉車(chē)不僅可以承擔(dān)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)物流搬運(yùn)環(huán)節(jié)，還可以在多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)完成對(duì)接，在生產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)、車(chē)站、機(jī)場(chǎng)等多樣的生產(chǎn)場(chǎng)景，根據(jù)進(jìn)出口、生產(chǎn)線、上下線、裝配線、傳輸線、貨架、立體庫(kù)、操作點(diǎn)等不同的需求，實(shí)現(xiàn)多種功能。

發(fā)展至今，易行機(jī)器人已在食品、醫(yī)藥、汽車(chē)、光伏等多個(gè)領(lǐng)域覆蓋，以全場(chǎng)景柔性化物流解決方案幫助客戶解決痛點(diǎn)問(wèn)題，為客戶提供免費(fèi)培訓(xùn)和完善的技術(shù)支持服務(wù)。

是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人解決方案供應(yīng)商，主要研發(fā)銷(xiāo)售無(wú)人叉車(chē)、激光導(dǎo)航AGV、移動(dòng)機(jī)器人、智能搬運(yùn)系統(tǒng)及配套操作軟硬件，為移動(dòng)機(jī)器人（AGV）整機(jī)廠商提供核心技術(shù)模塊及開(kāi)發(fā)支持，為工業(yè)集成商、自動(dòng)化行業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)提供自動(dòng)搬運(yùn)解決方案。

易行機(jī)器人團(tuán)隊(duì)是由機(jī)械設(shè)計(jì)、嵌入式軟硬件、交互軟件、控制算法、建圖導(dǎo)航算法等機(jī)器人核心模塊的開(kāi)發(fā)人員組成，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人事業(yè)具有極大的熱情和信念，具有豐富的機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)能力。

目前，公司自主研發(fā)的產(chǎn)品主要有：激光導(dǎo)航自動(dòng)叉車(chē)系列、移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)、運(yùn)動(dòng)控制器、激光導(dǎo)航套件和調(diào)度系統(tǒng)，已服務(wù)于大量客戶并得到廣大客戶的認(rèn)可。